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申请/专利权人：江苏兰格特自动化设备有限公司
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254574A
主分类号：B60K17/04
分类号：B60K17/04;B60B15/14;B62D21/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。
主权项：1.一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上开设有两条第一底槽（2），在每条第一底槽（2）的两旁设置有两组第一安装板（3），所述第一安装板（3）上设置有第一轮轴（4），所述第一轮轴（4）上安装有障碍轮（5），在第一轮轴（4）的中间设置有第一蜗轮（6），在底盘主体（1）的上表面设置有输出电机（7），所述输出电机（7）的输出端连接有中心轴（8），所述中心轴（8）上设置有第一蜗杆（10），所述中心轴（8）的端部设置有动力辅助机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏兰格特自动化设备有限公司 一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构
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