申请/专利权人:杭州海康机器人股份有限公司
申请日:2022-12-28
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118255155A
主分类号:B65G47/92
分类号:B65G47/92
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本公开的实施例提供了一种运输机器人,涉及机器人技术领域。该运输机器人包括底盘、支架、执行装置和控制装置。支架设置在底盘上。执行装置包括机构本体、伸缩机构和电磁铁;机构本体与支架连接;伸缩机构具有固定端和伸缩端,固定端设置在机构本体上,伸缩端与电磁铁固定连接;伸缩机构的伸缩方向与重力方向交叉。控制装置与电磁铁电连接;被配置为在电磁铁与磁性搬运件之间的距离小于阈值的情况下,控制电磁铁得电,以使得电磁铁吸合磁性搬运件。
主权项:1.一种运输机器人,其特征在于,包括:底盘;支架,设置在所述底盘上;执行装置,包括:机构本体、伸缩机构和电磁铁;所述机构本体与所述支架连接;所述伸缩机构具有固定端和伸缩端,所述固定端设置在所述机构本体上,所述伸缩端与所述电磁铁固定连接;所述伸缩机构的伸缩方向与重力方向交叉;以及,控制装置,与所述电磁铁电连接;被配置为在所述电磁铁与磁性搬运件之间的距离小于阈值的情况下,控制所述电磁铁得电,以使得所述电磁铁吸合所述磁性搬运件。
全文数据:
权利要求:
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