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电力机车的停车方法、装置及系统 

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申请/专利权人:中车永济电机有限公司

摘要:本发明提供一种电力机车的停车方法、装置及系统,该方法包括:获取机车手柄状态;在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态,确定所述机车的运行速度小于预设阈值时,通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿,得到补偿制动力;根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力,确定所述机车对应的目标电制动力,以使机车在所述目标电制动力的作用下停车。以实现电力机车的精准停车,提高乘客的舒适度,避免乘客出现顿挫感、振动及其他不适,同时还可以节约电力机车的能源。

主权项:1.一种电力机车的停车方法,其特征在于,包括:获取机车手柄状态;在根据所述机车手柄状态中的制动档位状态,确定所述机车的运行速度小于预设阈值时,通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿,得到补偿制动力;根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力,确定所述机车对应的目标电制动力,以使机车在所述目标电制动力的作用下停车;通过比例积分调节器对所述机车的电制动力进行补偿,得到补偿制动力,包括:根据所述运行速度,得到所述运行速度的差值,并输入所述比例积分调节器,获得调节制动力;将所述调节制动力输入限幅机构,确定所述补偿制动力;确定所述补偿制动力,包括:若所述调节制动力大于第一限幅值,则确定所述补偿制动力为所述第一限幅值;若所述调节制动力小于第二限幅值,则确定所述补偿制动力为所述第二限幅值;若所述调节制动力大于所述第二限幅值且小于所述第一限幅值,则确定所述补偿制动力为所述调节制动力,其中,所述第一限幅值大于所述第二限幅值;根据所述机车的当前电制动力与所述补偿制动力,确定所述机车对应的目标电制动力,包括:将所述当前电制动力与所述补偿制动力相加,确定所述机车对应的目标电制动力。

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