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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种停车路线的生成方法及系统，该方法包括：在目标障碍物与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值的情况下，利用距离计算第一目标距离，其中，目标障碍物是位于目标车辆侧方的障碍物，距离是目标障碍物的几何中心与目标车辆之间的垂直距离，第一目标距离用于表示允许目标车辆避开目标障碍物，且允许行驶至目标停车区域的横向位移距离；基于目标车辆的初始停车路线、第一目标距离以及第二预设阈值计算第二目标距离；基于第二目标距离以及初始停车路线对应的初始行驶信息生成目标停车路线。通过本申请，解决了相关技术中不能准确生成停车路线的问题，达到了生成有效避障的停车路线的效果。
主权项：1.一种停车路线的生成方法，其特征在于，包括：在目标障碍物与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值的情况下，利用所述距离计算第一目标距离，其中，所述目标障碍物是位于所述目标车辆侧方的障碍物，所述距离是所述目标障碍物的几何中心与所述目标车辆之间的垂直距离，所述第一目标距离用于表示允许所述目标车辆避开所述目标障碍物，且允许行驶至目标停车区域的横向位移距离；基于所述目标车辆的初始停车路线、所述第一目标距离以及第二预设阈值计算第二目标距离，其中，所述初始停车路线用于表示在检测到所述目标障碍物之前允许所述目标车辆行驶至所述目标停车区域的路线，所述第二目标距离用于表示允许所述目标车辆避开所述目标障碍物，且允许行驶至所述目标停车区域的纵向位移距离；基于所述第二目标距离以及所述初始停车路线对应的初始行驶信息生成目标停车路线，其中，所述目标停车路线用于表示在避开所述目标障碍物的情况下允许所述目标车辆行驶至所述目标停车区域的路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 停车路线的生成方法及系统
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