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申请/专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种停车控制方法及相关组件，应用于自动控制领域，包括构建车辆在当前位置以匀减速停车的参考模型，参考模型包括参考行驶速度及参考行驶距离；确定车辆当前的行驶数据及到达终点的目标行驶数据，行驶数据包括速度及加速度；根据行驶数据、目标行驶数据及参考模型构建目标函数，行驶距离与对应时刻的参考行驶距离的差、行驶速度与对应时刻的参考行驶速度的差及车辆的加速度变化率与目标函数的值呈正相关；当目标函数达到最小值时，当前行驶数据最接近以匀减速停车的参考模型，所以将此时求解到的制动和驱动执行器的应产生加速度发送至制动和驱动执行器，以便控制车辆接近匀减速停车，加速度的变化率较小，使用体验更佳。
主权项：1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：确定车辆在当前位置以匀减速停车的参考行驶速度及参考行驶距离；确定车辆当前的行驶数据及到达终点的目标行驶数据，所述行驶数据包括速度及加速度；根据所述行驶数据、所述目标行驶数据、参考行驶速度及参考行驶距离构建目标函数，所述行驶距离与所述参考行驶距离的差、所述行驶速度所述参考行驶速度的差及所述车辆的加速度变化率与所述目标函数的值呈正相关；在目标函数达到最小值时，确定所述车辆的制动和驱动执行器应产生的加速度；将确定的所述应产生的加速度发送至所述车辆的制动和驱动执行器，以控制所述车辆停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种停车控制方法及相关组件
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