申请/专利权人：湖南讯目科技有限公司

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110567977B

主分类号：G01N21/896

分类号：G01N21/896;G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了曲面玻璃缺陷检测系统及方法，利用双工位分布式布置的线阵相机与面阵相机，配合优化设计的第一程控三维多光场光源和第二程控三维多光场光源，实现对曲面玻璃不同部位曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测在不同光照环境下的图像获取，再利用基于嵌入式系统的线阵相机数据预处理平台和面阵相机数据预处理平台对图像进行滤波、边界检测、缺陷检测等预先处理，预处理后图像数据通过程控交换机送达数据处理终端进行缺陷识别与分类，具有结构简单、系统稳定、检测高效、缺陷识别准确且易于管理的优点。

主权项：1.曲面玻璃缺陷检测系统，其特征在于，包括：曲面玻璃传输装置，用于在线检测时输送待检工件；沿所述曲面玻璃传输装置传输方向，依次设置线阵相机工位与面阵相机工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测；线阵相机工位包括第一工件位置检测传感器、带镜头的线阵相机、第一程控三维多光场光源、第一光源控制器和线阵相机数据预处理平台，第一工件位置检测传感器用于检测工件是否到达线阵检测工位，线阵相机用于获取待检工件平面部分和长弧边位置在不同光照环境下的图像，第一程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照环境，第一光源控制器用于控制第一程控三维多光场光源，线阵相机数据预处理平台用于负责线阵相机数据的转运、图像预处理与网络通信；面阵相机工位包括第二工件位置检测传感器、带镜头的面阵相机、第二程控三维多光场光源、第二光源控制器和面阵相机数据预处理平台，第二工件位置检测传感器用于检测工件是否到达面阵检测工位，面阵相机用于获取工件短弧边与R角部位的图像，第二程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照条件，第二光源控制器用于控制第二程控三维多光场光源，面阵相机数据预处理平台用于负责面阵相机数据转运、图像预处理与网络通信；程控交换机，用于预处理后的图像数据转运以及控制信号通信；信号接口平台分别与线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和程控交换机相连，用于同步信号、控制信号以及所述第一工件位置检测传感器和第二工件位置检测传感器信号的输入与输出；数据处理终端与程控交换机相连，用于图像数据的深度处理、数据存储管理以及系统控制；显控部件与数据处理终端相连，用于显示处理后的结果与人机交互接口；所述线阵相机的数量为多部且呈分布式布置，包括：布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机，用于获取反射光场对应的工件图像，布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机，用于获取透射光场对应的工件图像，布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机与布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置；所述面阵相机包括：布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的反射图像，布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的透射图像，布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机与布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置；所述第一程控三维多光场光源为底部敞开且呈拱形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈拱形的多角度光源内部包含多个不同高度的弧形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光；所述第二程控三维多光场光源为底部敞开且呈半球形或方盒形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈半球形或方盒形的多角度光源内部包含多个不同高度的条形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光。

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