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申请/专利权人：东莞市朗通自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及点胶领域，提供一种规划点胶轨迹的控制方法及系统，包括根据模板库将所述待点胶目标划分成多个模板；每一个所述模板预设不少于一条预设点胶轨迹；所述预设点胶轨迹从模板矩形的一个顶点开始，从另一个顶点结束；选择第一模板的第一开始顶点，将第一开始顶点对应的结束顶点与邻近的模板的开始顶点合并得到不少于一个合并顶点；选择一个合并顶点，将第一开始顶点与第一合并顶点之间的预设点胶轨迹视为中间轨迹；将第一合并顶点视为第一开始顶点，重复运行本步骤，直到遍历完全部划分的模板，将中间轨迹与最后一个模板的第一开始顶点对应的轨迹合并得到目标点胶轨迹。通过上述方案可以提高点胶轨迹规划速度。
主权项：1.一种规划点胶轨迹的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：获取待点胶目标，所述待点胶目标为PCB板，根据模板库将所述待点胶目标划分成多个模板；所述模板为矩形；所述模板预先设置于所述模板库；每一个所述模板预设不少于一条预设点胶轨迹；所述预设点胶轨迹从模板矩形的一个顶点开始，从另一个顶点结束；每一个模板中每一条点胶轨迹开始的顶点为开始顶点，点胶轨迹结束的顶点为结束顶点；从划分的多个模板中选择开始顶点最少的第一模板；选择第一模板的第一开始顶点，将第一开始顶点对应的结束顶点与邻近的模板的开始顶点合并得到不少于一个合并顶点；选择一个合并顶点，将第一开始顶点与第一合并顶点之间的预设点胶轨迹视为中间轨迹；将第一合并顶点视为第一开始顶点，重复运行本步骤，直到遍历完全部划分的模板，将中间轨迹与最后一个模板的第一开始顶点对应的轨迹合并得到目标点胶轨迹；所述模板为芯片，不同的芯片点胶位置不同；采用OCR识别芯片上的型号代码，根据型号代码匹配模板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市朗通自动化科技有限公司 一种规划点胶轨迹的控制方法及系统
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