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申请/专利权人：大连技云自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了轨迹模拟的单动多连杆压力机参数补偿方法及装置，涉及参数补偿技术领域，包括：识别单动多连杆压力机的第一压力接触面和第二压力接触面；获取第一压力接触面的第一接触特征组，以及第二压力接触面的第二接触特征组；根据第一接触特征组和第二接触特征组进行轨迹模拟，输出第一轨迹影响参数和第二轨迹影响参数；获取单动多连杆压力机的实时控制参数；以第一轨迹影响参数和第二轨迹影响参数对实时控制参数进行补偿，输出补偿控制参数，包括调整后的压装速度、行程距离和力反馈参数；根据补偿控制参数对单动多连杆压力机进行补偿控制。本发明解决现有技术存在加工精度不足、参数补偿不充分的技术问题，达到提高加工精度的技术效果。

主权项：1.轨迹模拟的单动多连杆压力机参数补偿方法，其特征在于，所述方法包括：识别单动多连杆压力机的第一压力接触面和第二压力接触面，其中，所述第一压力接触面为所述单动多连杆压力机压装物料表面的接触面，所述第二压力接触面为所述压装物料与压力台的接触面；获取所述第一压力接触面的第一接触特征组，以及所述第二压力接触面的第二接触特征组；根据所述第一接触特征组和所述第二接触特征组进行轨迹模拟，输出第一轨迹影响参数和第二轨迹影响参数；获取所述单动多连杆压力机的实时控制参数，包括压装速度、行程距离和力反馈参数；以所述第一轨迹影响参数和所述第二轨迹影响参数对所述实时控制参数进行补偿，输出补偿控制参数，包括调整后的压装速度、行程距离和力反馈参数；设置预设轨迹数据，按照所述预设轨迹数据以所述第一接触特征组进行轨迹模拟，输出第一轨迹模拟数据；按照所述预设轨迹数据以所述第二接触特征组进行轨迹模拟，输出第二轨迹模拟数据；以所述第一轨迹模拟数据和所述第二轨迹模拟数据进行轨迹偏差数据识别，获取第一轨迹影响参数和第二轨迹影响参数，轨迹偏差数据包括压力偏差、位置偏差和时间偏差；分解所述单动多连杆压力机，获取连杆控制模块、动力控制模块以及滑块控制模块；所述预设轨迹数据包括所述连杆控制模块的预设轨迹数据、所述动力控制模块的预设轨迹数据以及所述滑块控制模块的预设轨迹数据；以所述第一接触特征组进行轨迹模拟，输出第一轨迹模拟数据，包括所述连杆控制模块的模拟轨迹数据、所述动力控制模块的模拟轨迹数据以及所述滑块控制模块的模拟轨迹数据；若所述第一轨迹影响参数和所述第二轨迹影响参数均大于预设影响参数，调用耦合系数对所述第一轨迹影响参数和所述第二轨迹影响参数进行耦合，获取耦合轨迹影响参数；根据所述耦合轨迹影响参数对所述实时控制参数进行补偿，输出补偿控制参数；根据所述补偿控制参数对所述单动多连杆压力机进行补偿控制。

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