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申请/专利权人：中国农业银行股份有限公司浙江省分行
申请日：2022-04-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114872060B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/16;G06V40/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开
摘要：本发明提供了一种服务型机器人的智能跟随方法及装置，属于机器人跟随领域，包括：获取人脸特征信息数据，根据私有云对人脸特征信息数据通过面纹模板法进行对比分析，得到第一结果数据；并进行第一预处理，得到服务型机器人的蓝牙耳机；获取语言信息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进行发送，生成第一指令并通过私有云计算服务进行数据对比分析，得到第二结果数据再进行第二预处理，得到第一服务模式，根据第一服务模式进行引导，完成服务型机器人的智能跟随。通过机器人自带的蓝牙耳机实现机器人与客户之间的一对一紧密跟随，定位误差小，也保障在具有复杂噪音的环境下，可以与机器人拥有更好的语音沟通，达到更好的客户体验。
主权项：1.一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，包括：获取人脸特征信息数据，根据私有云对人脸特征信息数据通过面纹模板法进行对比分析，得到第一结果数据；当第一结果数据为老客户时，直接得到蓝牙耳机；当第一结果数据为新客户时，生成注册二维码并进行客户信息填写，注册完成后，得到蓝牙耳机并将客户信息上传私有云中存储；获取语言信息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进行发送，生成第一指令，根据第一指令并通过私有云计算服务进行数据对比分析，得到第二结果数据；当第二结果数据为存在目的地时，直接生成第一路线并将跟随状态变为引导状态进行引导，引导完成后，完成服务型机器人的智能跟随；当第二结果数据为不存在目的地时，根据第二结果数据进行业务信息的目的地匹配，得到目的地信息，得到目的地信息之后，判断业务窗口是否空闲；若是，则直接生成第二路线；若否，则进行业务窗口的预约，得到第一排号，并根据第一排号生成第三路线；将跟随状态变为引导状态进行引导，引导完成后，完成服务型机器人的智能跟随；获取位置信息并根据位置信息生成第四路线，根据第四路线返回初始位置，等待下一客户使用，位置信息包括此时位置信息和初始位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业银行股份有限公司浙江省分行 一种服务型机器人的智能跟随方法及装置
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