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申请/专利权人：北京欧珀通信有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261952A
主分类号：G06T7/50
分类号：G06T7/50;G06T7/73;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/764;G06T7/11;G06V20/50
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请实施例公开了一种目标跟随方法、装置以及机器人。所述方法包括：获取当前采集的待检测图像以及与待检测图像对应的深度图像；对待检测图像进行目标检测，以获取所包括的目标对象的位置信息以及外观特征；将外观特征和历史外观特征进行匹配，得到目标对象的身份信息；根据身份信息、位置信息以及深度图像，得到目标对象的深度信息，以基于深度信息、位置信息和身份信息对目标对象进行跟随。通过上述方式使得，可以对待检测图像进行目标检测，得到目标对象的位置信息以及外观特征，将获取到的外观特征与具有身份信息的历史外观特征进行匹配，得到目标对象的身份信息，从而提高了跨视野跟随下对目标对象的身份信息认定的准确度和跟随精度。
主权项：1.一种目标跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前采集的待检测图像以及与所述待检测图像对应的深度图像；对所述待检测图像进行目标检测，以获取所包括的目标对象的位置信息以及外观特征；将所述外观特征和历史外观特征进行匹配，得到所述目标对象的身份信息，所述历史外观特征为根据历史采集的待检测图像以及深度图像获取到的具有身份信息的外观特征；根据所述身份信息、所述位置信息以及所述深度图像，得到所述目标对象的深度信息，以基于所述深度信息、所述位置信息和所述身份信息对所述目标对象进行跟随。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京欧珀通信有限公司 目标跟随方法、装置以及机器人
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