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一种高通量生物三维打印设备、打印方法及其用途 

申请/专利权人:上普博源(北京)生物科技有限公司

申请日:2022-02-25

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN114683543B

主分类号:B29C64/20

分类号:B29C64/20;B29C64/112;B29C64/30;B29C64/343;B29C64/314;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y40/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要:本发明公开了一种高通量生物三维打印设备、打印方法及用途,打印设备包括:控制装置和位移调整机构;生物三维打印喷头,滑动设置在所述位移调整机构上;三维培养腔室模块,具有若干用于容纳材料的培养腔室;在所述控制装置控制下,生物三维打印喷头运动至三维培养腔室模块上方,并向相应培养腔室喷入打印材料,形成结构体。本发明的高通量生物三维打印设备及方法,操作过程简单、效率高、构建速度快,大幅度降低了模型间的误差,适合高通量大规模的类器官与三维细胞培养。

主权项:1.一种高通量生物三维打印设备,其特征在于,包括:控制装置(1)和位移调整机构(2);生物三维打印喷头(3),滑动设置在所述位移调整机构(2)上;三维培养腔室模块(4),具有若干用于容纳材料的培养腔室;在所述控制装置(1)控制下,所述生物三维打印喷头(3)运动至三维培养腔室模块(4)上方,并向相应培养腔室喷入打印材料,形成结构体;所述生物三维打印喷头(3)通过第一滑台(31)与三维运动模块连接,第一滑台(31)能够在三维运动模块上纵移,生物三维打印喷头(3)与第一滑台(31)之间设置有第一高度调整滑台(24),第一高度调整滑台(24)能够在第一滑台(31)上上下运动;所述高通量生物三维打印设备还包括配液组件,所述配液组件包括:储液机构(8),内部存储有至少一种液体;均匀混合模块(9),包括振荡装置(91)、位于所述振荡装置(91)上方的温度控制模块(92)、以及包括若干储液腔室的储液装置(93),所述振荡装置(91)与储液装置(93)连接或不连接,并配置为用于驱动储液装置(93)中的溶液振荡并混合均匀;所述温度控制模块(92)通过控制装置(1)控制储液装置(93)内的温度;移液装置(7),设置在位移调整机构(2)上,配置为在控制装置(1)的控制下吸取储液机构(8)中的液体并转移至均匀混合模块(9)或培养腔室中;所述三维培养腔室模块(4)包括位于底板上的培养腔室以及第二温度控制装置(41),所述培养腔室和所述第二温度控制装置(41)均为一个或多个;所述第二温度控制装置(41)配置为用于实现各腔室内的温度控制;所述打印设备还包括滑动且并列设置在位移调整机构上并随之移动的光交联模块(6)和底板高度测量装置(5),所述光交联模块在控制装置(1)控制下对所述三维培养腔室模块(4)内的打印材料进行光照使其交联;所述底板高度测量装置(5)配置为在控制装置(1)的控制下测量三维培养腔室模块(4)上的底板在Z方向上的高度,之后发送至所述控制装置(1);所述底板高度测量装置(5)通过第二滑台(51)与三维运动模块连接,所述第二滑台(51)能够在三维运动模块上纵移,所述底板高度测量装置(5)与第二滑台(51)之间设置有第二高度调整滑台,所述第二高度调整滑台能够带动底板高度测量装置(5)上下移动。

全文数据:

权利要求:

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