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申请/专利权人：成都理工大学
摘要：本发明涉及一种溶洞深层三维测绘装置，由飞行器、多种探测设备、控制电缆和控制器组成，飞行器采用多旋翼构型，机体上安装有可折叠机臂，机臂末端设有涵道和缓冲装置，可实现在溶洞内的稳定飞行和对岩壁的近距离吸附，探测设备可对溶洞内部空间形态、岩壁表面纹理、岩体内部结构等进行全方位扫描，控制器内置数据处理单元，可实现不同探测数据的配准、融合与三维建模，控制器对多源异构数据进行配准与融合处理，提取空间几何、岩壁纹理、地质结构、温度分布等特征，构建溶洞及岩壁精细三维模型，并进行模型优化与应用分析，融合了机器人技术、传感技术和三维建模技术，实现了溶洞内部空间和岩壁结构的高精度测绘与三维重建。
主权项：1.一种溶洞深层三维测绘装置，其特征在于：包括飞行装置1，所述飞行装置1顶端固定连接有固定盘2，所述固定盘2远离飞行装置1一端转动连接有测绘齿轮3，所述测绘齿轮3远离固定盘2一端固定连接有测绘设备4，所述测绘齿轮3外端啮合连接有测绘驱动齿轮5，所述飞行装置1远离固定盘2一端设有卷缆盘6，所述卷缆盘6外端卷绕有控制电缆7，所述控制电缆7远离卷缆盘6一端与飞行装置1电连接，所述卷缆盘6外端转动连接有控制器8，所述控制器8远离飞行装置1一端固定连接有基座9，所述测绘设备4内集成有微型地质雷达、重力梯度仪、激光雷达、红外热成像仪和高清相机，所述控制器8上集成有手动操作控制装置，所述基座9可根据需要挂载到移动设备上或利用肩带与人体背部贴合固定，所述控制器8内设有飞控系统和数据处理单元，所述数据处理单元用于对探测数据进行实时处理和三维建模。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都理工大学 一种溶洞深层三维测绘装置
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