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申请/专利权人：上海馥逸医疗科技有限公司
申请日：2023-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252622A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本专利涉及手术机器人技术领域，特别地涉及一种手术机器人及其机械臂，其中，机械臂，包括：支撑关节组件，用于固定机械臂；末端关节，用于连接末端执行装置；中间关节组件，包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂与支撑关节组件沿第一旋转轴线可旋转连接，末端关节可旋转地设置在第二关节臂上；第一旋转轴线与支撑关节组件的高度方向所成的角度大于60度且小于120度，且第一关节臂的长度方向与第一旋转轴线所成的角度大于60度且小于120度，以使得第一关节臂能够旋转并偏置于支撑关节组件的一侧；第二关节臂与第一关节臂可旋转连接，以能够将末端关节移动至靠近支撑关节组件的位置。与现有技术相比，本专利能够改善视觉定位的效果。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：支撑关节组件，用于固定所述机械臂；末端关节，用于连接末端执行装置；中间关节组件，包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂与所述支撑关节组件沿第一旋转轴线可旋转连接，所述末端关节可旋转地设置在所述第二关节臂上；所述第一旋转轴线与所述支撑关节组件的高度方向所成的角度大于30度且小于160度，且所述第一关节臂的长度方向与所述第一旋转轴线所成的角度大于30度且小于160度，以使得所述第一关节臂能够旋转并偏置于所述支撑关节组件的一侧；所述第二关节臂与所述第一关节臂可旋转连接，以能够将所述末端关节移动至靠近所述支撑关节组件的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海馥逸医疗科技有限公司 手术机器人及其机械臂
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