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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-11-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118265645A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置，判定是否能够通过自主车道变更控制辅助用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更，在判定为不能通过自主车道变更控制辅助路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更、且禁止通过自主车道变更控制辅助向与在路径追随车道变更中车辆移动的方向相反的方向的车道变更。
主权项：1.一种车辆的行驶辅助方法，使用了执行自主车道变更控制的处理器，其中，所述处理器执行如下的处理：在进行用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更的情况下，判定是否能够通过所述自主车道变更控制辅助所述路径追随车道变更，在判定为不能通过所述自主车道变更控制辅助所述路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于所述自主车道变更控制的车道变更，且禁止通过所述自主车道变更控制辅助向与在所述路径追随车道变更中所述车辆移动的方向相反的方向的车道变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置
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