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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254745A
主分类号：B60T8/1761
分类号：B60T8/1761
优先权：["20221227 JP 2022-209194"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明的车辆用行驶控制装置包含控制单元、和多个车轮速度检测装置。多个车轮速度检测装置对多个车轮各自的车轮速度进行检测。控制单元基于由车轮速度检测装置检测出的车轮速度来进行车辆的行驶控制防抱死控制。控制单元基于车轮速度为最大的第一车轮的车轮速度、与车轮速度第二大的第二车轮的车轮速度之间的关系，来进行判定第一车轮的车轮速度是否异常的异常判定。控制单元在车辆处于制动中的情况下，当第一车轮的车轮速度的增大率小于增大率基准值时，不进行异常判定。
主权项：1.一种车辆用行驶控制装置，其中，包括：多个车轮速度检测装置，它们对多个车轮各自的车轮速度进行检测；以及控制单元，其基于由所述车轮速度检测装置检测出的车轮速度来进行车辆的行驶控制，所述控制单元构成为：基于车轮速度为最大的第一车轮的车轮速度、与车轮速度第二大的第二车轮的车轮速度之间的关系，来进行判定所述第一车轮的车轮速度是否异常的异常判定，并且所述控制单元构成为：在所述车辆处于制动中的情况下，当所述第一车轮的车轮速度的增大率小于增大率基准值时，不进行所述异常判定。
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