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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置19，在通过利用自主行驶控制进行车道变更的自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后，为了沿着所设定的行驶路径行驶而进行第二次的车道变更的情况下，判定从第一次的车道变更结束的位置到能够开始第二次的车道变更的位置的距离D1是否为规定距离以下，在判定为该距离D1为规定距离以下时，判定基于自主车道变更控制的辅助对于第二次的车道变更是否有效，在判定为基于自主车道变更控制的辅助有效时，判定是否能够进行从车辆行驶的本车道向与本车道相邻的相邻车道的车道变更，在判定为能够进行从本车道向相邻车道的车道变更时，通过自主车道变更控制进行第二次的车道变更，在判定为不能进行从本车道向相邻车道的车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况，在判定为基于自主车道变更控制的辅助无效时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况。
主权项：1.一种车辆的行驶辅助方法，使用了执行自主车道变更控制的处理器，其中，所述处理器执行如下的处理：在通过所述自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后，为了沿着设定的行驶路径行驶而进行第二次的车道变更的情况下，判定从所述第一次的车道变更结束的位置到能够开始所述第二次的车道变更的位置的距离是否为规定距离以下，在判定为所述距离为规定距离以下时，判定基于所述自主车道变更控制的辅助对于所述第二次的车道变更是否有效，在判定为基于所述自主车道变更控制的辅助有效时，判定是否能够进行从所述车辆行驶的本车道向与所述本车道相邻的相邻车道的车道变更，在判断为能够进行从所述本车道向所述相邻车道的车道变更时，通过所述自主车道变更控制进行所述第二次的车道变更，在判定为不能进行从所述本车道向所述相邻车道的车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于所述自主车道变更控制的车道变更的情况，在判定为基于所述自主车道变更控制的辅助无效时，向所述驾驶员通知不能进行基于所述自主车道变更控制的车道变更的情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置
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