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申请/专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254776A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/18;B60W10/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开实施例公开了一种车辆行驶过程中的主动安全控制方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定车辆的当前自车状态和车辆感知到的当前障碍物状态；确定车辆在当前速度下对应的目标执行器响应模式；基于当前自车状态和当前障碍物状态，确定车辆在目标执行器响应模式下的主动安全触发状态；根据主动安全触发状态对车辆进行主动安全控制。本公开实施例有助于在最佳时机触发主动安全功能，既可以避免或减少过早触发主动安全功能给驾乘人员带来的不良情绪，又可以避免或减少过晚触发主动安全功能导致碰撞事故给驾乘人员所带来的伤害，提高车辆驾驶安全性。
主权项：1.一种车辆行驶过程中的主动安全控制方法，包括：确定车辆的当前自车状态和所述车辆感知到的当前障碍物状态；确定所述车辆在当前速度下对应的目标执行器响应模式；基于所述当前自车状态和所述当前障碍物状态，确定所述车辆在所述目标执行器响应模式下的主动安全触发状态；根据所述主动安全触发状态对所述车辆进行主动安全控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳地平线机器人科技有限公司 车辆行驶过程中的主动安全控制方法、装置、介质和设备
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