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申请/专利权人：北京绝影智联科技有限公司
摘要：本公开提供了一种测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：利用设定的检测方法对第一样本数据进行检测，得到检测结果；基于所述第一样本数据、所述检测结果、和所述第一样本数据的标注结果，确定所述设定的检测方法在总距离范围内的第一评测数据、和在每个局部距离范围内第二评测数据；其中，各个局部范围是将所述总距离范围划分后得到的；所述总距离范围为基于所述第一样本数据对应的采集设备的检测范围和或所述第一样本数据中包括的对象的深度信息确定的；基于所述第一评测数据和所述第二评测数据，确定所述设定的检测方法的性能。
主权项：1.一种测试方法，其特征在于，包括：利用设定的检测方法对第一样本数据进行检测，得到检测结果；基于所述第一样本数据、所述检测结果、和所述第一样本数据的标注结果，确定所述设定的检测方法在总距离范围内的第一评测数据、和在每个局部距离范围内第二评测数据；其中，各个局部范围是将所述总距离范围划分后得到的；所述总距离范围为基于所述第一样本数据对应的采集设备的检测范围和或所述第一样本数据中包括的对象的深度信息确定的；其中所述第一评测数据和所述第二评测数据中包括以下中的一种或多种：鸟瞰图平均准确率BEVmAP指标、三维平均准确率3DmAP指标、误检率、漏检率、平均距离误差、平均尺寸误差、平均朝向误差；基于所述第一评测数据和所述第二评测数据，确定所述设定的检测方法的性能；所述设定的检测方法由神经网络执行，基于所述第一评测数据和所述第二评测数据，确定所述设定的检测方法的性能，包括：基于所述第一评测数据和所述第二评测数据，确定所述神经网络的性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京绝影智联科技有限公司 测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法及装置
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