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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254901A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括框架及连接在框架的左右两侧的机器腿组件，每一机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、主驱动轮电机及主驱动轮轮胎；大腿支架的上端与框架转动连接，大腿支架的下端与小腿支架的上端转动连接，主驱动轮轮胎与小腿支架的下端转动连接；髋关节电机安装在框架上，用于驱动大腿支架相对于框架旋转；膝关节电机安装在大腿支架上，用于驱动小腿支架相对于大腿支架旋转；主驱动轮电机安装在小腿支架上，用于驱动主驱动轮轮胎相对于小腿支架旋转。本发明实施例的轮足机器人，实现很好的越障能力，上下楼梯更为轻松。
主权项：1.一种轮足机器人，其特征在于，包括框架及连接在所述框架的左右两侧的机器腿组件，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、5膝关节电机、主驱动轮电机及主驱动轮轮胎；所述大腿支架的上端与所述框架转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述主驱动轮轮胎与所述小腿支架的下端转动连接；所述髋关节电机安装在所述框架上，用于驱动所述大腿支架相对于所述框架旋转；0所述膝关节电机安装在所述大腿支架上，用于驱动所述小腿支架相对于所述大腿支架旋转；所述主驱动轮电机安装在所述小腿支架上，用于驱动所述主驱动轮轮胎相对于所述小腿支架旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 轮足机器人及轮足移动终端
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