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申请/专利权人：深圳市氪灵机器人有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261191A
主分类号：G06N3/008
分类号：G06N3/008;G06V10/40;G06F40/30;G06V20/40;G06V40/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种多足机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，包括获取包含参考生物的参考图像集，所述参考图像集包括至少一张参考图像；提取所述参考图像集中各参考图像的图像特征，并将提取的图像特征转换为描述文本；确定目标奖励函数；基于所述描述文本、目标奖励函数以及预设的控制模型，对多足机器人进行控制，本方案可以多足机器人的仿真程度，进而提供用户的体验。
主权项：1.一种多足机器人控制方法，其特征在于，包括：获取包含参考生物的参考图像集，所述参考图像集包括至少一张参考图像；提取所述参考图像集中各参考图像的图像特征，并将提取的图像特征转换为描述文本；确定目标奖励函数；基于所述描述文本、目标奖励函数以及预设的控制模型，对多足机器人进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市氪灵机器人有限公司 多足机器人控制方法、装置、存储介质及计算机设备
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