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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259585A
主分类号：G05B13/02
分类号：G05B13/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请是关于一种足式机器人的摆腿轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：建立所述足式机器人摆腿的拟合函数，所述拟合函数中包括待求解的目标参数；获取所述足式机器人摆腿的给定参数，所述给定参数是给定的与所述足式机器人的摆腿轨迹有关的参数；基于所述给定参数，建立表示所述拟合函数的拟合效果的目标函数，所述拟合效果包括：拟合精度、加速度平滑度；使用所述目标函数，求解所述拟合函数中的所述目标参数，以使得所述足式机器人根据求解后的所述拟合函数进行摆腿。基于本申请提供的技术方案，足式机器人摆腿时的平顺性比较好。
主权项：1.一种足式机器人的摆腿轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：建立所述足式机器人摆腿的拟合函数，所述拟合函数中包括待求解的目标参数；获取所述足式机器人摆腿的给定参数，所述给定参数是给定的与所述足式机器人的摆腿轨迹有关的参数；基于所述给定参数，建立表示所述拟合函数的拟合效果的目标函数，所述拟合效果包括：拟合精度、加速度平滑度；使用所述目标函数，求解所述拟合函数中的所述目标参数，以使得所述足式机器人根据求解后的所述拟合函数进行摆腿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 足式机器人的摆腿轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
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