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申请/专利权人：九号商用(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种舵轮总成、底盘装置、移动设备和调节方法，包括基座，悬挂系统，轮组，顶推驱动组件和顶推件，所述悬挂系统的上部与所述基座相连，所述轮组转动装配于所述悬挂系统的下部，所述基座在所述悬挂系统的作用下相对于所述轮组可上下弹性移动；所述顶推驱动组件与所述基座相连，所述顶推件与所述顶推驱动组件相连，所述顶推驱动组件用于驱使所述顶推件移动以调节所述顶推件和所述轮组的距离，且所述顶推件用于直接或间接抵接轮组，以调节所述基座相对于所述轮组的上下位移量。本发明的舵轮总成对复杂路况的适应性好，且在静止时能够避免重心偏移，保证了机器人等操作的精度和稳定性。
主权项：1.一种舵轮总成，其特征在于，包括：基座；悬挂系统和轮组，所述悬挂系统的上部与所述基座相连，所述轮组转动装配于所述悬挂系统的下部，所述基座在所述悬挂系统的作用下相对于所述轮组可上下弹性移动；顶推驱动组件和顶推件，所述顶推驱动组件与所述基座相连，所述顶推件与所述顶推驱动组件相连，所述顶推驱动组件用于驱使所述顶推件移动以调节所述顶推件和所述轮组的距离，且所述顶推件用于直接或间接抵接轮组，以调节所述基座相对于所述轮组的上下位移量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 九号商用(北京)科技有限公司 舵轮总成、底盘装置、移动设备和调节方法
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