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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动性微型自主水下机器人。包括依次连接的艏段、前操纵舱段、电池舱段、控制舱段、通信舱段、后操纵舱段、操舵舱段及螺旋桨推进器，其中前操纵舱段和后操纵舱段均设有一个垂向槽道推进器和两个侧向槽道推进器，能够实现水下悬停、水平或垂向平移运动；操舵舱段的外侧设有十字型布置的四个舵板，在水下前向航行状态下实现水下机器人的操纵。本发明结构小巧、重量轻、成本低，能够实现单人收放和操作；由于兼有十字舵和槽道推进器两种位姿操纵手段，能够实现包括零速悬停，垂向、侧向平移移动，水下高速航行等各种类型的水下高机动航行能力。
主权项：1.一种高机动性微型自主水下机器人，其特征在于，包括依次连接的艏段1、前操纵舱段2、电池舱段3、控制舱段4、通信舱段5、后操纵舱段6、操舵舱段7及螺旋桨推进器8，其中，前操纵舱段2和后操纵舱段6均设有一个垂向槽道推进器和两个侧向槽道推进器，能够实现水下悬停、侧向或垂向平移运动；操舵舱段7的外侧设有十字型布置的四个舵板27，在水下前向航行状态下实现水下机器人的操纵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种高机动性微型自主水下机器人
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