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申请/专利权人：山东易码智能科技股份有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261968A
主分类号：G06T7/70
分类号：G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开一种基于实时视觉的飞拍晶片位姿检测方法、装置及介质，该方法通过在物料运动到视野之前对图像处理所需的耗时操作进行提前分配处理，到定时时间后触发拍照，以保证拍照时机的高重复度，所述耗时操作包括内存拷贝，所述拍照时机的高重复度表示的是在每次取固晶路径中每次触发拍照时的晶片的位姿在视野中处于设定范围内。本发明可以保证视觉系统应具备实时性并尽可能压缩图像传输时间以及对视觉相关操作进行“超前处理”，以避免视觉数据处理时间过长导致机械臂运动停顿。
主权项：1.一种基于实时视觉的飞拍晶片位姿检测方法，其特征在于，所述方法包括：在物料运动到视野之前对图像处理所需的耗时操作进行提前分配处理，到定时时间后触发拍照，以保证拍照时机的高重复度，所述耗时操作包括内存拷贝，所述拍照时机的高重复度表示的是在每次取固晶路径中每次触发拍照时的晶片的位姿在视野中处于设定范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东易码智能科技股份有限公司 基于实时视觉的飞拍晶片位姿检测方法、装置及介质
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