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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：本发明涉及一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法，首先开展地面实验，确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度；然后根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度，计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度；确定激光位姿敏感器的在轨任务工况，根据在轨任务工况构建空间非合作目标三维模型；根据任务需求规划非合作目标的各种接近方向；最后在每种接近方向下估计激光位姿敏感器对非合作目标位置和姿态的测量精度，并确定非合作目标的最优接近方向。本发明实现非合作目标在轨测量任务的测量能力精细评估与预计，解决了在轨任务中非合作目标位姿测量精度难以在地面提前评估的难题。
主权项：1.一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法，其特征在于，包括：开展地面实验，确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度；根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度，计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度；确定激光位姿敏感器的在轨任务工况，根据在轨任务工况构建空间非合作目标三维模型；根据任务需求规划非合作目标的各种接近方向；在每种接近方向下估计激光位姿敏感器对非合作目标位置和姿态的测量精度，并确定非合作目标的最优接近方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法
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