龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：武汉大水云科技有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261977A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06V10/75;G06V10/762;G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种相机位姿自动调节方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：采用深度学习算法和传统机器学习算法获得相机拍摄图片和基准图片之间的匹配点，并过滤掉错误匹配点；通过相机标定获取相机内参，采用对极几何和三角测量得到匹配点的三维坐标；采用直接线性变换算法获得相机位姿，从而调整相机姿态；最后利用图片上标识符进行误差调整，使误差在可控范围内。本发明通过采用相机自适应调整算法，具有实施简单，不易受外界环境影响，执行效率高，能大幅提升相机标定的准确度。
主权项：1.一种相机位姿自动调节方法，其特征在于，包括：获取基准图片和待标定相机的采集图片，采用深度学习算法和特征匹配算法提取所述基准图片和所述采集图片的初始特征匹配点；采用异常点去除算法去除所述初始特征匹配点中的异常匹配点，获得精确匹配点；采用径向排列约束RAC标定方法获取待标定相机内参；基于所述待标定相机内参，对极几何求解恢复相机运动，得到待标定相机的初始位姿变化，采用三角测量方法获得所述精确匹配点的二维坐标和三维坐标；采用直接线性变换DLT算法，计算所述二维坐标和所述三维坐标，得到相机位姿；利用所述相机位姿对所述待标定相机进行调整，计算所述采集图片和所述基准图片中对应标识符的偏差值，若所述偏差值在预设偏差范围内，则结束标定调节流程，否则重新执行标定调节流程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大水云科技有限公司 一种相机位姿自动调节方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号