申请/专利权人:天津晟源科技发展有限公司
申请日:2022-12-26
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118258311A
主分类号:G01B11/06
分类号:G01B11/06;B25J15/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明提供一种用于镜片边缘高度检测的检测机构,包括镜片载板、吸盘机械手、镜片边缘高度检测组件;所述吸盘机械手设置在镜片载板的竖直方向上,用于带动镜片起升;所述镜片边缘高度检测组件的镜片边缘高度检测拨块延伸至镜片的起升路径内,用于与镜片的边缘相抵,镜片边缘高度检测拨块的一侧设置有检测光纤组件;通过镜片边缘高度检测组件,能够精确定位吸盘机械手抓取的不同镜片在提升过程中的边缘位置坐标,解决了传统光电传感器检测不同种类镜片边缘高度时发生的误判问题,极大提高了镜片边缘高度检测的准确率。
主权项:1.一种用于镜片边缘高度检测的检测机构,其特征在于,包括镜片载板8、吸盘机械手9、镜片边缘高度检测组件;所述吸盘机械手9设置在镜片载板8的竖直方向上,用于带动镜片1的起升;所述镜片边缘高度检测组件的镜片边缘高度检测拨块2延伸至镜片1的起升路径内,用于与镜片1的边缘相抵,镜片边缘高度检测拨块2的一侧设置有检测光纤组件7。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津晟源科技发展有限公司 一种用于镜片边缘高度检测的检测机构及方法
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