申请/专利权人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日:2022-12-26
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118259665A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/65;G05D1/644;G05D109/10
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明公开了一种AGV交管方法、存储介质和电子设备。本发明的AGV交管方法先根据AGV信息和路段信息先筛选出存在干涉风险的预交管路段,再根据AGV的规格和AGV在预交管路段的姿态计算出的占用区域,从而判定各AGV在该路段是否存在交集。与现有技术相比,本发明结合AGV姿态和规格计算其在预交管路段的占用区域,在避免AGV发生碰撞的情况下,提高了AGV的工作效率。另外,本发明的存储介质和电子设备均用于实现上述方法。
主权项:1.AGV交管方法,其特征在于,包括以下步骤:调取各AGV信息及对应的待行驶路径的路径信息,所述AGV信息至少包括AGV规格和起点位置、起点方向,路径信息包括路径上各路段的起点、终点坐标和方向;根据AGV信息和路径信息筛选出AGV行驶中可能存在干涉风险的预交管路段;根据AGV的起点方向和预交管路段的方向判定AGV在该预交管路段时的姿态;根据AGV的姿态和规格计算AGV在该预交管路段的占用区域,判定各AGV在该路段的占用区域是否存在实际交集,根据判定结果进行预交管。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东嘉腾机器人自动化有限公司 AGV交管方法、存储介质和电子设备
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