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具有被动驾驶功能的模块化可拼装交管机器人 

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申请/专利权人:维特瑞交通科技有限公司

摘要:本申请公开了具有被动驾驶功能的模块化可拼装交管机器人,涉及智慧交通技术领域。包括:主体基座、定位装置、抓取装置、动力装置、运动装置,主体基座设有多个插接座,定位装置、抓取装置、动力装置、运动装置均设有插接体,插接座包括第一预埋体、第二预埋体、定位凹槽;插接体包括固定轴、弹性部件、伸缩轴、连接凸台,连接凸台包括第三预埋体、第四预埋体、定位凸柱,通过压缩弹性部件,使插接体的定位凸柱插接在相应位置插接座的定位凹槽内,使插接体的第四预埋体的一端与插接座的第二预埋体的一端连接,第四预埋体的另一端与线缆连接,第二预埋体的另一端与线缆连接,实现机械和电气的同时连接和拆卸,快速便捷。

主权项:1.具有被动驾驶功能的模块化可拼装交管机器人,包括:主体基座、定位装置、抓取装置、动力装置、运动装置,其特征在于,所述主体基座包括多个插接座,所述插接座内嵌于所述主体基座内部,所述插接座包括第一预埋体、第二预埋体、定位凹槽,所述定位凹槽顶端与所述第二预埋体连接,所述第二预埋体与所述第一预埋体连接;所述运动装置包括插接体,所述插接体固定于所述运动装置的顶端;所述插接体包括固定轴、弹性部件、伸缩轴、连接凸台,所述弹性部件的一端与所述固定轴固定连接,另一端与所述伸缩轴的一端固定连接,所述伸缩轴的另一端与所述连接凸台固定连接;所述连接凸台包括第三预埋体、第四预埋体、定位凸柱,所述定位凸柱与所述第三预埋体连接,所述第三预埋体与所述第四预埋体连接;通过压缩所述弹性部件,使所述插接体插接在位于所述主体基座上对应位置的所述插接座内,完成所述运动装置与所述主体基座的连接。

全文数据:

权利要求:

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