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申请/专利权人：北京化工大学

摘要：本发明公开一种基于深度学习目标检测的铭牌识别及挂靠设备，其特征在于：包括机器人本体、铭牌取放装置、铭牌除灰装置、铭牌挂靠装置；铭牌取放装置、铭牌除灰装置、铭牌挂靠装置均设置在机器人本体上；机器人本体用于铭牌挂靠位置的调整，铭牌取放装置将指定的铭牌取出并放置到铭牌除灰装置，由铭牌除灰装置将附着在铭牌上的灰尘清除干净，再由基于目标检测的铭牌挂靠系统识别铭牌标识，识别无误后，铭牌挂靠装置将铭牌挂靠到电杆上。本发明从取铭牌、擦拭铭牌、识别铭牌到挂靠铭牌全过程实现机械化，智能化操作和控制，彻底改变了依赖人工的全流程粗犷作业方式，改善工人高空作业的方式，并确保铭牌标识清晰和铭牌的挂靠质量。

主权项：1.一种基于深度学习目标检测的铭牌识别及挂靠设备，其特征在于：包括机器人本体、铭牌取放装置、铭牌除灰装置、铭牌挂靠装置；所述铭牌取放装置、所述铭牌除灰装置、所述铭牌挂靠装置均设置在所述机器人本体上；所述机器人本体用于调整待挂靠铭牌的挂靠位置，接着由所述铭牌取放装置将指定的铭牌取出并放置到所述铭牌除灰装置，然后由所述铭牌除灰装置将附着在铭牌上的灰尘清除干净，再由所述铭牌挂靠装置对铭牌进行识别并挂靠到电杆上；所述铭牌挂靠装置包括挂靠驱动机构、主箍牌圈（37）、从箍牌圈（40）、引导槽（42）、电焊块（47）、第四电机（48）；所述挂靠驱动机构用于控制所述主箍牌圈（37）以及所述从箍牌圈（40）的高度位置和挂靠铭牌动作；所述主箍牌圈（37）与所述挂靠驱动机构的上齿轮（39）啮合连接；所述从箍牌圈（40）与所述挂靠驱动机构的下齿轮（55）啮合连接；所述主箍牌圈（37）与所述从箍牌圈（40）转动连接，且所述主箍牌圈（37）位于所述从箍牌圈（40）的上方；所述主箍牌圈（37）和所述从箍牌圈（40）均设置有所述引导槽（42），所述引导槽（42）用于引导铁线条的走向；设置在所述主箍牌圈（37）的所述电焊块（47）用于焊接铁线条；固定连接在所述主箍牌圈（37）上的所述第四电机（48）用于收放卷在第四电机（48）轴上的铁线条；所述铭牌除灰装置包括除灰站滑移机构、除灰板驱动组件、振动电机（24）、除灰板（30）、铭牌除灰站（31）、排气口（32）；所述除灰站滑移机构用于控制铭牌除灰站（31）到达待挂靠铭牌的铭牌出箱槽（20）的槽口位置；所述除灰板驱动组件用于控制所述除灰板（30）的擦拭铭牌动作；所述振动电机（24）与所述除灰站滑移机构的第二同步带（23）固定连接；所述铭牌除灰站（31）与所述振动电机（24）连接；所述除灰板（30）固定连接在所述除灰板驱动组件的第一齿条（29）上；设置在所述铭牌除灰站（31）的所述排气口（32）用于将铭牌上和积落在所述铭牌除灰站（31）的尘土，杂物清除干净，以及将铭牌转移到所述铭牌挂靠装置；机器人本体、铭牌取放装置、铭牌除灰装置，铭牌挂靠装置均通过单片机构建调节平台进行调节控制，调节平台内通过设计的基于目标检测的铭牌挂靠系统识别铭牌，首先卷积神经网络模型控制器完成对CCD摄像头中原始图像数据的采集和传输，对铭牌的物理信息数字化，接着将CCD摄像头采集的图像信息保存至单片机中，再通过控制器完成铭牌数字信息的筛选和识别，并对铭牌进行质量检测和信息识别，然后由控制器的识别结果将反馈至铭牌挂靠装置控制器，最后由控制器完成铭牌的挂靠动作；所述铭牌挂靠装置还包括识别驱动机构以及铭牌滑移机构；所述识别驱动机构设置在所述平台（50）上，用于扫描铭牌；所述铭牌滑移机构用于调整铭牌的滑动位置；所述铭牌取放装置包括第二齿条（5）、齿轮（6）、第七电机（7）、电磁铁板（9）、第八电机（10）、行程丝杆（11）、行程法兰（12）、铭牌储放箱（13）、第九电机（14）、旋转凸块（15）、滑轮顶柱（16）、强力弹簧（17）、推板（18）、滑动杆（19）、铭牌出箱槽（20）；所述第二齿条（5）与平台（50）滑动连接，且所述齿轮（6）与所述第二齿条（5）为啮合连接；所述第七电机（7）的轴与齿轮（6）固定连接；所述第二齿条（5）固定连接有所述电磁铁板（9）；平台（50）上设置有所述第八电机（10）；所述行程丝杆（11）与所述第八电机（10）的轴固定连接；所述行程法兰（12）转动连接在所述行程丝杆（11）上；所述第九电机（14）与行程法兰（12）固定连接；所述旋转凸块（15）固定连接在所述第九电机（14）的轴上；所述滑轮顶柱（16）滑动连接在所述旋转凸块（15）上；所述铭牌储放箱（13）固定连接在所述滑轮顶柱（16）的顶部；所述铭牌储放箱（13）内部设置有滑动杆（19）；所述强力弹簧（17）滑动连接在所述滑动杆（19）上；所述推板（18）滑动连接在所述滑动杆（19）上；所述强力弹簧（17）的一端顶着所述推板（18），另一端顶着所述铭牌储放箱（13）的内壁；所述铭牌储放箱（13）设置有铭牌出箱槽（20），用于将铭牌移出所述铭牌储放箱（13）。

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百度查询： 北京化工大学 一种基于深度学习目标检测的铭牌识别及挂靠设备