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申请/专利权人:上海发那科机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种CRX示教按钮法兰,包括:法兰座,法兰座呈环状结构,法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔,第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔,其中,第一安装孔、第二安装孔和出线孔均与环状结构的中空部分相连通;使能按钮,使能按钮设于第一安装孔内;点位记录按钮和模式切换按钮,点位记录按钮和模式切换按钮设于第二安装孔内。本发明采用带按钮的法兰安装到机器人六轴运动的末端形式,法兰外形仿六轴,不影响机器人活动范围,在拖动机器人末端示教时,通过手指按动按钮来进行点位记录或功能切换,避免通过手动示教器操作时的各种弊端和不便,同时法兰的中空结构能内置大部分线缆。
主权项:1.一种CRX示教按钮法兰,其特征在于,包括:法兰座,所述法兰座呈环状结构,所述法兰座的外缘上开设有呈矩形的第一安装孔,所述第一安装孔的两侧分别设有第二安装孔和出线孔,其中,所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述出线孔均与所述环状结构的中空部分相连通;使能按钮,所述使能按钮设于所述第一安装孔内;点位记录按钮和模式切换按钮,所述点位记录按钮和所述模式切换按钮设于所述第二安装孔内。
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百度查询: 上海发那科机器人有限公司 一种CRX示教按钮法兰
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