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申请/专利权人：河北省地质调查院(河北省碳中和地学研究中心)
摘要：本发明涉及井壁清扫技术领域，且公开了一种回灌井井壁清扫机器人，包括机体，机体的内部可拆卸安装有动力电池，机体的一端可拆卸安装有上密封盖，上密封盖的侧壁上焊接有连接钩，机体的另一端固定有驱动仓，驱动仓的侧壁上可拆卸安装有下密封盖，驱动仓的侧壁上开设有贯穿槽，机体的侧壁上设置有多组驱动机构，驱动机构的底部活动连接有清扫机构，贯穿槽中铰接安装有对清扫机构进行驱动的往复动力机构，该回灌井井壁清扫机器人，通过设置的驱动机构，能够对清扫机构的位置进行调整，可适用于多种直径规格的回灌井中进行清扫工作，即使设备在井中也可实现直径变化进行清理，能够有效的提升设备的工作效率，从而保证工程进度。
主权项：1.一种回灌井井壁清扫机器人，包括机体（1），所述机体（1）呈圆柱状且内部呈中空状，所述机体（1）的内部可拆卸安装有动力电池（9），所述机体（1）的一端可拆卸安装有上密封盖（13），所述上密封盖（13）的侧壁上焊接有连接钩（6），其特征在于：所述机体（1）的另一端固定有驱动仓（2），所述驱动仓（2）的侧壁上可拆卸安装有下密封盖（10），所述下密封盖（10）的侧壁上固定有摄像机构（14），所述驱动仓（2）的侧壁上开设有贯穿槽（12），所述机体（1）的侧壁上设置有多组驱动机构（4），所述驱动机构（4）的底部活动连接有清扫机构（5），所述贯穿槽（12）中铰接安装有对清扫机构（5）进行驱动的往复动力机构（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北省地质调查院(河北省碳中和地学研究中心) 一种回灌井井壁清扫机器人
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