龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：富准精密模具(嘉善)有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190579U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G59/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：一种取料装置，用于将层叠设置的多个挂框转移至预设接收区，挂框设有具有第一抓取位和第二抓取位的顶杆，取料装置包括：机械臂，邻设于预设接收区；联动件，与机械臂连接；两个第一检测件，分别与联动件连接，两个第一检测件在机械臂的带动下沿竖直方向移至多个挂框的一侧，并对最上层的挂框进行检测，以分别顶杆的第一抓取位的位置信息与第二抓取位的位置信息；两个挂接件，与联动件分别连接；控制器，与机械臂、两个第一检测件分别电连接。取料装置通过控制器基于第一抓取位的位置信息、第二抓取位的位置信息及挂框的预设尺寸信息，控制机械臂带动两个挂接件将多个挂框依次转移至预设接收区，提高取料效率，且适用于复杂且狭窄的作业空间。
主权项：1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置用于将层叠设置的多个挂框转移至预设接收区，每个所述挂框的顶部均设置有顶杆，所述顶杆间隔设有第一抓取位和第二抓取位，所述取料装置包括：机械臂，邻设于所述预设接收区；联动件，与所述机械臂连接；两个第一检测件，分别连接于所述联动件且间隔设置，两个所述第一检测件用于在所述机械臂的带动下沿竖直方向移至多个所述挂框的一侧，并对最上层所述挂框进行检测，以分别获取所述顶杆的所述第一抓取位的位置信息与所述第二抓取位的位置信息；两个挂接件，间隔设于所述联动件背离所述机械臂的一侧并与所述联动件分别连接，两个所述挂接件的间距与所述第一抓取位和所述第二抓取位的间距相等，两个所述挂接件用于勾住所述顶杆；以及控制器，与所述机械臂、两个所述第一检测件分别电连接；其中，所述控制器基于所述第一抓取位的位置信息和所述第二抓取位的位置信息，控制所述机械臂带动两个所述挂接件分别移至所述第一抓取位、所述第二抓取位以勾住最上层的所述挂框的所述顶杆，并控制所述机械臂带动两个所述挂接件将最上层的所述挂框转移至所述预设接收区，所述控制器还基于所述第一抓取位的位置信息、所述第二抓取位的位置信息及所述挂框的预设尺寸信息，控制所述机械臂带动两个所述挂接件沿竖直方向将剩余的所述挂框依次转移至所述预设接收区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富准精密模具(嘉善)有限公司 取料装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号