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申请/专利权人：桐乡中欣化纤有限公司;桐乡市中维化纤有限公司;桐乡市中盈化纤有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种化纤丝饼抓取机械手，包括抓取机械机构，所述抓取机械机构包括：底板，所述底板的上端面开设凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转杆，所述转杆的上端面设置有支撑架，所述支撑架的外壁设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿支撑架，且延伸至支撑架的外部，所述第一驱动电机的输出端设置有转轮，所述转轮的外壁设置有固定杆；通过设置抓取机械机构和机械手组件，当机械手组件将化纤丝饼抓起时，能够通过抓取机构对化纤丝饼的位置和高度进行调节，便于将化纤丝饼抓取下来进行码垛，该设计大大提高了工作人员的工作效率，同时也节省了工作人员的体力。
主权项：1.一种化纤丝饼抓取机械手，其特征在于：包括：抓取机械机构，所述抓取机械机构包括：底板1，所述底板1的上端面开设凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转杆2，所述转杆2的上端面设置有支撑架3，所述支撑架3的外壁设置有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出端贯穿支撑架3，且延伸至支撑架3的外部，所述第一驱动电机4的输出端设置有转轮5，所述转轮5的外壁设置有固定杆6，所述固定杆6的外壁套设有套环7，所述套环7的内壁与固定杆6的外壁转动连接，所述套环7的外壁固定连接有连接杆8，所述连接杆8的末端固定连接有机械手组件。
全文数据：
权利要求：
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