申请/专利权人：拉扎斯网络科技(上海)有限公司

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111285293B

主分类号：B66F9/065

分类号：B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.07.10#实质审查的生效;2020.06.16#公开

摘要：本申请实施例提供的用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置，其中，自移动装置包括：自移动本体和结合机构；结合机构设置在自移动本体上并使自移动装置与承载装置处于结合状态或者分离状态；当处于结合状态时，自移动装置能够带动承载装置移动；当处于分离状态时，承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。本申请实施例通过自移动装置自主移动至能够与承载装置对接的位置，并通过结合机构使自移动装置能够将承载装置承载运载至指定的配送位置，并与承载装置分离，使承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态，自移动装置可在当前位置承载另一个承载装置移动至配送位置，实现了物品的不间断配送，从而提升了配送效率。

主权项：1.一种用于配送物品的自移动装置，其特征在于，包括：自移动本体和结合机构；所述自移动本体能够自主移动；所述结合机构设置在所述自移动本体上，通过所述结合机构，所述自移动本体能够和与其相配的承载装置处于结合状态或者分离状态；当处于所述结合状态时，所述自移动装置与所述承载装置结合为一体，所述自移动装置能够带动所述承载装置移动；当处于所述分离状态时，所述自移动装置能够与所述承载装置相分离，所述承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态；所述结合机构包括举升机构和第一定位机构；所述举升机构安装在所述自移动本体上，包括能够在垂直方向伸缩的升降杆，在所述升降杆的顶部安装有升降台；所述第一定位机构安装在所述升降台的上部，包括至少一个或者多个第一定位装置；所述第一定位装置能够与安装在所述承载装置上的第二定位装置相配，在所述升降台举升到位时，所述第一定位装置与所述第二定位装置相互结合，实现所述自移动装置与所述承载装置的相互定位；与所述自移动本体相配的承载装置具有能够通过移动导向机构带动而收缩以及展开的支撑腿；所述自移动装置还包括顶块，所述顶块设置在所述升降台的上部，在所述升降台举升时，所述顶块与安装在所述承载装置上的移动导向机构抵接，以带动所述移动导向机构举升，收缩所述承载装置的支撑腿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置

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