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申请/专利权人：顺丰科技有限公司
申请日：2020-10-13
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114355844B
主分类号：G05B19/418
分类号：G05B19/418;B65G47/26
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开
摘要：本申请提供一种物品靠边分离方法、装置以及系统，方法应用于靠边分离装置，靠边分离装置包括第一靠边机单元和第二靠边机单元，第一靠边机单元和第二靠边机单元沿着输送方向前后并排设置，待分离物品进入靠边分离装置后，通过靠边分离装置的运转，待分离物品朝着输送方向并沿着预定的一边缘进行运输，当物品之间的间距不符合目标间距时，调整第一靠边机单元和第二靠边机单元的速度差，使得物品之间的间距符合目标间距后输出。本申请通过将靠边机单元进行合理布置，仅通过两台靠边机单元即可同时实现货物的分离、拉距以及靠边过程，缩小了装置运行空间并降低了设备购置成本，同时大大降低了装置运行电力消耗成本。
主权项：1.一种物品靠边分离方法，其特征在于，所述方法应用于靠边分离装置，所述靠边分离装置包括第一靠边机单元和第二靠边机单元，所述第一靠边机单元和所述第二靠边机单元沿着输送方向前后并排设置；所述靠边分离装置还包括第三靠边机单元，所述第一靠边机单元的第一子输送通道与所述第二靠边机单元的第二子输送通道沿所述输送方向连接，并组成沿所述输送方向的第一运输通道，所述第三靠边机单元的第三子输送通道形成沿所述输送方向的第二运输通道，所述第一运输通道与所述第二运输通道并排相邻并组成靠边分离区域，所述方法包括：确定第一物品在所述靠边分离区域的第一位置信息，以及第二物品在所述靠边分离区域的第二位置信息；当所述第一物品与所述第二物品分别处于所述第一运输通道以及所述第二运输通道时，控制所述第一靠边机单元、所述第二靠边机单元和所述第三靠边机单元运转，使得所述第二物品从所述第二运输通道进入所述第一运输通道，并调整所述第一靠边机单元和所述第二靠边机单元的速度差，使得所述第一物品与所述第二物品在所述第一运输通道上呈沿所述输送方向移动的队列并保持目标间距后输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 顺丰科技有限公司 物品靠边分离方法、装置以及系统
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