申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110039278B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明提供了一种供料机构，供料机构用于调整胶塞的位置，胶塞上设有第一定位部，供料机构包括：第一定位装置，第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置，第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位，第二定位装置上设有多个第二定位部，第二定位装置带动各个第二定位部移动，以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合，以调节胶塞的位置。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。

主权项：1.一种供料机构，用于调整胶塞的位置，其特征在于，所述胶塞上设有第一定位部，所述供料机构包括：第一定位装置10，所述第一定位装置10用于将多个所述胶塞的轴线平行地设置，所述第一定位装置10包括分料台60，所述分料台60上设有多个定位槽11，多个所述定位槽11相互间隔地设置，所述定位槽11沿所述胶塞的轴线方向延伸，以调节进入所述定位槽11内的所述胶塞的位置；振动组件12，所述振动组件12与所述分料台60驱动连接，以带动所述分料台60振动，以将所述分料台60上的各个胶塞移动至所述定位槽11内；第二定位装置20，所述第二定位装置20用于对经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞进行定位，所述第二定位装置20上设有多个第二定位部21，所述第二定位装置20带动各个所述第二定位部21移动，以使多个所述第二定位部21中的至少部分与相应的所述胶塞上的所述第一定位部配合，以调节所述胶塞的位置；取料组件30，所述取料组件30用于将经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置20上，所述第二定位装置20包括定位台22，所述取料组件30将经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置20上的所述定位台22上；多个所述第二定位部21包括第一定位杆组211和第二定位杆组212，所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212分别设置在所述定位台22的两侧，所述第二定位装置20带动所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212相对移动，以与所述定位台22上的所述胶塞的第一定位部进行配合。

全文数据：供料机构技术领域本发明涉及胶塞领域，具体而言，涉及一种供料机构。背景技术传统的现有技术中胶塞在与其他物件进行装配时，一般采用人工进行组装，然而，这种方式劳动量大，且随着人工成本逐渐增高，这种方式并不适用于现代化的大规模生产，故，机械自动化组装已慢慢替代了人工组装。然而，现有技术中在使用机械组装时，胶塞有不同的面，在进行组装时，要将胶塞上特定的面与其他物件进行组装，在对胶塞进行筛选和定位时，现有的筛选机构具有以下缺陷：1胶类零件的高度公差不可控制，且有一定废料率，导致现有的筛选供料机构经常卡料和反料。2现有的筛选供料机构的振动方式供料，需要胶类物料表面含一定硅油太多或太少均有问题，以便供料，但是硅油具有粘性容易使物料造成污染。3胶类物料比较精细，振盘手工制作，难度比较大，关键分选位置无法完成，即使机器加工辅助，但是和机加件对接位置对人工要求也非常高，对接不准易导致卡料。综上所述，现有的供料机构在对胶塞进行筛选时存在很多缺陷，且筛选效果不好。发明内容本发明的主要目的在于提供一种供料机构，以解决现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种供料机构，用于调整胶塞的位置，胶塞上设有第一定位部，供料机构包括：第一定位装置，第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置，第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位，第二定位装置上设有多个第二定位部，第二定位装置带动各个第二定位部移动，以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合，以调节胶塞的位置。进一步地，供料机构还包括取料组件，取料组件用于将经第一定位装置定位后的胶塞移动至第二定位装置上。进一步地，取料组件包括：多个吸盘，多个吸盘分别用于吸取第一定位装置上的胶塞：移动部，移动部用于带动多个吸盘在第一定位装置和第二定位装置之间移动；其中，当移动部带动吸盘移动至第一定位装置时，吸盘吸取经第一定位装置定位后的胶塞，以在移动部的带动下移动至第二定位装置。进一步地，第一定位装置包括：分料台，分料台上设有多个定位槽，多个定位槽相互间隔地设置，定位槽沿胶塞的轴线方向延伸，以调节进入定位槽内的胶塞的位置；振动组件，振动组件与分料台驱动连接，以带动分料台振动，以将分料台上的各个胶塞移动至定位槽内。进一步地，定位槽具有待抓取位置，第一定位装置还包括：分选组件，分选组件相对定位槽可移动地设置，以用于将各个定位槽内的胶塞移动至相应定位槽的待抓取位置，以使取料组件抓取各个待抓取位置处的胶塞并将胶塞移动至第二定位装置。进一步地，第二定位装置包括定位台，取料组件将经第一定位装置定位后的胶塞移动至第二定位装置上的定位台上；多个第二定位部包括第一定位杆组和第二定位杆组，第一定位杆组和第二定位杆组分别设置在定位台的两侧，第二定位装置带动第一定位杆组和第二定位杆组相对移动，以与定位台上的胶塞的第一定位部进行配合。进一步地，胶塞为圆柱形结构，第一定位部为定位孔，定位孔设置在胶塞的一端，第二定位部为定位杆，定位杆的一端插设在定位孔内，以对胶塞进行定位；第二定位装置带动第一定位杆组和第二定位杆组内的定位杆相互靠近移动，以使至少部分地第一定位杆组或第二定位杆组内的定位杆插设在定位孔内以与胶塞配合。进一步地，第二定位装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一定位杆组和第二定位杆组驱动连接，以驱动第一定位杆组和第二定位杆组内的定位杆相互靠近移动或远离移动。进一步地，第二定位装置还包括：第二驱动组件，第二驱动组件分别与第一定位杆组和第二定位杆组驱动连接，以分别驱动第一定位杆组和第二定位杆组内的定位杆转动，以调节胶塞的位置。进一步地，供料机构还包括：输料组件，输料组件相对第二定位装置可移动地设置，以将经第二定位装置定位后的的胶塞移至下一工位；移料组件，移料组件用于将经第二定位装置定位后的胶塞移动至输料组件。应用本发明的技术方案的供料机构主要用于调整胶塞的位置以将每一个胶塞的位置朝向均调整为统一的方向，以便进行加工或使用，该供料机构包括两个定位装置，以对胶塞进行初步定位和进一步定位，第一定位装置将多个胶塞按照同一个顺序方向排成一排或多排，第一定位装置排好的胶塞，其第一定位部只有两个方向，要么朝向前要么朝向后，第二定位装置用于将第一定位装置排好的胶塞进一步定位，以将所有的胶塞的第一定位部统一为一个方向放置，从而解决了现有技术中的供料机构不能够将多个胶塞的位置以唯一的位置状态放置的问题，方便了对胶塞进行筛选、加工和使用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的供料机构的实施例的整体结构示意图；图2示出了本发明的供料机构的实施例的侧视图；图3示出了本发明的供料机构的取料组件与第二定位装置的结构示意图；图4示出了本发明的供料机构的第一定位装置的结构示意图；图5示出了本发明的第二定位装置的结构示意图；图6示出了图5中A-A处的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一定位装置；11、定位槽；12、振动组件；13、分选组件；20、第二定位装置；21、第二定位部；211、第一定位杆组；212、第二定位杆组；22、定位台；30、取料组件；31、吸盘；32、移动部；40、输料组件；50、料仓；60、分料台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明提供了一种供料机构，用于调整胶塞的位置，胶塞上设有第一定位部，请参考图1至图6，供料机构包括：第一定位装置10，第一定位装置10用于将多个胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置20，第二定位装置20用于对经第一定位装置10定位后的胶塞进行定位，第二定位装置20上设有多个第二定位部21，第二定位装置20带动各个第二定位部21移动，以使多个第二定位部21中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合，以调节胶塞的位置。本发明的供料机构主要用于调整胶塞的位置以将每一个胶塞的位置朝向均调整为统一的方向，以便进行加工或使用，该供料机构包括两个定位装置，以对胶塞进行初步定位和进一步定位，第一定位装置10将多个胶塞按照同一个顺序方向排成一排或多排，第一定位装置排好的胶塞，其第一定位部只有两个方向，要么朝向前要么朝向后，第二定位装置20用于将第一定位装置10排好的胶塞进一步定位，以将所有的胶塞的第一定位部统一为一个方向放置，从而解决了现有技术中的供料机构不能够将多个胶塞的位置以唯一的位置状态放置的问题，方便了对胶塞进行筛选、加工和使用。供料机构还包括取料组件30，取料组件30用于将经第一定位装置10定位后的胶塞移动至第二定位装置20上。取料组件30包括：多个吸盘31，多个吸盘31分别用于吸取第一定位装置10上的胶塞：移动部32，移动部32用于带动多个吸盘31在第一定位装置10和第二定位装置20之间移动；其中，当移动部32带动吸盘31移动至第一定位装置10时，吸盘31吸取经第一定位装置10定位后的胶塞，以在移动部32的带动下移动至第二定位装置20。如图1所示，本实施例中的供料机构包括取料组件30，取料组件30上设有多个吸盘31，吸盘31与真空泵连接，在使用时，每一个吸盘31各吸取一个胶塞，取料组件30上的多个吸盘31同时吸取多个胶塞，并在移动部32的带动下从第一定位装置10上方移动至第二定位装置20上，然后放置到第二定位装置20上进行在定位，移动部32包括电机和传动链，多个吸盘31间隔地设置在吸板上，电机通过传动链以带动吸板进行移动，供料机构还设有轨道组件，吸板沿着轨道组件的导向方向移动，此外，移动部32还包括升降组件，当移动部32带动吸板移动至第一定位装置10上方时，升降组件带动吸板下降以吸取第一定位装置10上的胶塞，吸盘吸取胶塞后，升降组件带动吸板上升，然后移动部32带动吸板前后或左右移动，移动至第二定位装置20的上方，然后升降组件驱动吸板下降以便吸盘将胶塞放置到第二定位装置20上，优选地，升降组件为升降气缸或液压缸或伸缩杆。第一定位装置10包括：分料台60，分料台60上设有多个定位槽11，多个定位槽11相互间隔地设置，定位槽11沿胶塞的轴线方向延伸，以调节进入定位槽11内的胶塞的位置；振动组件12，振动组件12与分料台60驱动连接，以带动分料台60振动，以将分料台60上的各个胶塞移动至定位槽11内。如图2和图4所示，第一定位装置10包括分料台60，分料台60上设有一排或多排定位槽11，每一排均包括多个定位槽11，定位槽11为条形孔，条形孔的宽度与胶塞的宽度相匹配，正好使胶塞落入其中，电机驱动振动组件12振动以使胶塞落入条形孔内，且使胶塞的轴线与条形孔的延伸方向平行。定位槽11具有待抓取位置，第一定位装置10还包括：分选组件13，分选组件13相对定位槽11可移动地设置，以用于将各个定位槽11内的胶塞移动至相应定位槽11的待抓取位置，以使取料组件30抓取各个待抓取位置处的胶塞并将胶塞移动至第二定位装置20。本实施例中的定位槽11优选条形孔，分选组件13将每个落入条形孔内的胶塞均移动相应的条形孔的待抓取位置，从而便于取料组件一次性拾取到每个定位槽11内的胶塞。第二定位装置20包括定位台22，取料组件30将经第一定位装置10定位后的胶塞移动至第二定位装置20上的定位台22上；多个第二定位部21包括第一定位杆组211和第二定位杆组212，第一定位杆组211和第二定位杆组212分别设置在定位台22的两侧，第二定位装置20带动第一定位杆组211和第二定位杆组212相对移动，以与定位台22上的胶塞的第一定位部进行配合。胶塞为圆柱形结构，第一定位部为定位孔，定位孔设置在胶塞的一端，第二定位部21为定位杆，定位杆的一端插设在定位孔内，以对胶塞进行定位；第二定位装置20带动第一定位杆组211和第二定位杆组212内的定位杆相互靠近移动，以使至少部分地第一定位杆组211或第二定位杆组212内的定位杆插设在定位孔内以与胶塞配合。第二定位装置20还包括：第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一定位杆组211和第二定位杆组212驱动连接，以驱动第一定位杆组211和第二定位杆组212内的定位杆相互靠近移动或远离移动。第二定位装置20还包括：第二驱动组件，第二驱动组件分别与第一定位杆组211和第二定位杆组212驱动连接，以分别驱动第一定位杆组211和第二定位杆组212内的定位杆转动，以调节胶塞的位置。如图5和图6所示，本实施例中的第二定位装置20上设有定位台22，定位台22上设有多个凹槽，取料组件抓取多个胶塞后将胶塞放入定位台上相应的凹槽内，凹槽对胶塞进行预定位，第二定位部21包括左右对称设置在第一定位杆组211和第二定位杆组212，第一定位杆组211和第二定位杆组212包括相同数量的定位杆，胶塞形状像螺栓，胶塞的第一定位部为定位孔，设置在胶塞的一端，胶塞水平放入凹槽内后，第一驱动组件带动第一定位杆组211和第二定位杆组212分别从前后两段靠近胶塞，其中必有一个杆组上的定位杆插入到胶塞一端的定位孔内，第一驱动组件可选择双向气缸，双向气缸分别与第一定位杆组211和第二定位杆组212连接，定位杆插入定位孔内后，第二驱动组件带动第一定位杆组211和第二定位杆组212分别转动，以使第一定位杆组211或第二定位杆组212上的定位杆将胶塞的位置调节一致，第二驱动组件包括一个或两个旋转电机，第一定位杆组211和第二定位杆组212上分别设置一个转杆，第一定位杆组211和第二定位杆组212上的多个定位杆分别设置在相应的转杆上，旋转电机通过转杆以带动相应杆组上的定位杆一起转动进行调位。供料机构还包括：输料组件40，输料组件40相对第二定位装置20可移动地设置，以将经第二定位装置20定位后的的胶塞移至下一工位；移料组件，移料组件用于将经第二定位装置20定位后的胶塞移动至输料组件40。如图1所示，本实施例中的供料机构还包括输料组件40，输料组件40上设有多个用于对胶塞进行定位或固定的凹槽或孔，移料组件与第一定位杆组和第二定位杆组驱动连接，以驱动第一定位杆组和第二定位杆组带动定位好的胶塞移动至输料组件40上，并将定位好的各个胶塞放入相应的凹槽或孔内，然后输料组件40带动定位好的胶塞移走，从而完成整个胶塞的定位过程。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：一准确分辨物料的正反。由于本发明的分选依据胶塞自带的定位孔以分辨物料的正反，准确度相对较高；关键使用物料定位孔分辨，对胶塞的外形、高度无严格要求，降低了对供料的要求。二对物料是否含硅油无要求。胶类零件一般供料都需要添加硅油，增加物料粘性，物料才能稳定分辨方向，但是长期使用硅油，分选位置易发黑，污染物料，且较难清理。本发明的供料装置对物料是否含硅油无要求。三机械加工保证相对于传统的供料，手工制作对人员要求较高，且不可控，卡料率高，本发明的供料机构均为机械加工制作、组装，精度由加工设备保证，提高了稳定性和可控性，并可使用设备批量制作、组装。四相对成本更低传统的人工制作，每年人工成本不断攀升，且不稳定，本发明的供料机构使用气缸和直振驱动，相对成本更低，对后期维护也更具优势。本发明的胶塞直振供料机构工艺为：进料→分料→正料进料至分料过程为：胶塞经料仓50进入料道；振动组件包括两台直振，将胶塞不分前后方向供出到定位槽内；胶塞在待抓取位置通过分选组件13将供出的胶塞分成单独一排料。分料至正料过程为：气缸带动真空板移至分选组件13上方，真空板底部吸盘吸取分选组件13上的胶塞，将其移至两侧有定位杆的定位台上；物料到位后，定位台两侧的定位杆互相顶胶塞，胶塞有定位孔的一端便会套入定位杆，无定位孔端被顶开，以此来区分胶塞正反；胶塞有定位孔的一端顺利进入定位杆头部后，再依靠定位杆取出定位台，气缸带动定位杆旋转将胶塞移送到输料组件上进入下一工序与设备对应的工序组装。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种供料机构，用于调整胶塞的位置，其特征在于，所述胶塞上设有第一定位部，所述供料机构包括：第一定位装置10，所述第一定位装置10用于将多个所述胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置20，所述第二定位装置20用于对经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞进行定位，所述第二定位装置20上设有多个第二定位部21，所述第二定位装置20带动各个所述第二定位部21移动，以使多个所述第二定位部21中的至少部分与相应的所述胶塞上的所述第一定位部配合，以调节所述胶塞的位置。2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括取料组件30，所述取料组件30用于将经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置20上。3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述取料组件30包括：多个吸盘31，多个所述吸盘31分别用于吸取所述第一定位装置10上的所述胶塞：移动部32，所述移动部32用于带动多个所述吸盘31在所述第一定位装置10和所述第二定位装置20之间移动；其中，当所述移动部32带动所述吸盘31移动至所述第一定位装置10时，所述吸盘31吸取经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞，以在所述移动部32的带动下移动至所述第二定位装置20。4.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述第一定位装置10包括：分料台60，所述分料台60上设有多个定位槽11，多个所述定位槽11相互间隔地设置，所述定位槽11沿所述胶塞的轴线方向延伸，以调节进入所述定位槽11内的所述胶塞的位置；振动组件12，所述振动组件12与所述分料台60驱动连接，以带动所述分料台60振动，以将所述分料台60上的各个胶塞移动至所述定位槽11内。5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述定位槽11具有待抓取位置，所述第一定位装置10还包括：分选组件13，所述分选组件13相对所述定位槽11可移动地设置，以用于将各个所述定位槽11内的所述胶塞移动至相应所述定位槽11的待抓取位置，以使所述取料组件30抓取各个所述待抓取位置处的所述胶塞并将所述胶塞移动至所述第二定位装置20。6.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述第二定位装置20包括定位台22，所述取料组件30将经所述第一定位装置10定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置20上的所述定位台22上；多个所述第二定位部21包括第一定位杆组211和第二定位杆组212，所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212分别设置在所述定位台22的两侧，所述第二定位装置20带动所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212相对移动，以与所述定位台22上的所述胶塞的第一定位部进行配合。7.根据权利要求6所述的供料机构，其特征在于，所述胶塞为圆柱形结构，所述第一定位部为定位孔，所述定位孔设置在所述胶塞的一端，所述第二定位部21为定位杆，所述定位杆的一端插设在所述定位孔内，以对所述胶塞进行定位；所述第二定位装置20带动所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212内的所述定位杆相互靠近移动，以使至少部分地所述第一定位杆组211或所述第二定位杆组212内的所述定位杆插设在所述定位孔内以与所述胶塞配合。8.根据权利要求7所述的供料机构，其特征在于，所述第二定位装置20还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212驱动连接，以驱动所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212内的所述定位杆相互靠近移动或远离移动。9.根据权利要求8所述的供料机构，其特征在于，所述第二定位装置20还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212驱动连接，以分别驱动所述第一定位杆组211和所述第二定位杆组212内的所述定位杆转动，以调节所述胶塞的位置。10.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括：输料组件40，所述输料组件40相对所述第二定位装置20可移动地设置，以将经所述第二定位装置20定位后的的所述胶塞移至下一工位；移料组件，所述移料组件用于将经所述第二定位装置20定位后的所述胶塞移动至所述输料组件40。

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