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【发明授权】空间力矩动态模块化解析磁效应传感器_东北电力大学_202210763324.5 

申请/专利权人:东北电力大学

申请日:2022-06-30

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN115144119B

主分类号:G01L5/169

分类号:G01L5/169

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要:本发明公开了一种拉压检测组件,其包括:拉压形变体、拉压支撑圆板、拉压限位块、拉压传递十字块、拉压传递螺纹杆和弯矩支撑圆板;所述拉压形变体的上端固定于所述拉压支撑圆板,所述拉压形变体的下端固定于所述拉压传递十字块;所述拉压限位块固定于所述拉压支撑圆板,对所述拉压传递十字块的竖直方向运动进行导向,并且使得拉压传递十字块与拉压限位块之间无法沿竖直方向转动和沿水平方向转动;所述拉压传递螺纹杆将所述拉压传递十字块与所述弯矩支撑圆板相固定,并使得拉压限位块的下端与所述弯矩支撑圆板的上表面具有间隙;所述拉压形变体的侧壁上贴有磁致伸缩材料。本发明还公开了一种弯矩检测组件、扭矩检测组件和空间力矩动态模块化解析磁效应传感器。

主权项:1.一种空间力矩动态模块化解析磁效应传感器,其特征在于,包括:拉压检测组件、弯矩检测组件和扭矩检测组件;所述拉压检测组件包括:拉压形变体、拉压支撑圆板、拉压限位块、拉压传递十字块、拉压传递螺纹杆和弯矩支撑圆板;所述拉压形变体的上端固定于所述拉压支撑圆板,所述拉压形变体的下端固定于所述拉压传递十字块;所述拉压限位块固定于所述拉压支撑圆板,对所述拉压传递十字块的竖直方向运动进行导向,并且使得拉压传递十字块与拉压限位块之间无法沿竖直方向转动和沿水平方向转动;所述拉压传递螺纹杆将所述拉压传递十字块与所述弯矩支撑圆板相固定,并使得拉压限位块的下端与所述弯矩支撑圆板的上表面具有间隙;所述拉压形变体的侧壁上贴有磁致伸缩材料;所述拉压限位块与所述拉压传递十字块的接触面为平面,所述拉压传递十字块与拉压限位块的接触面也为平面,所述拉压传递十字块分别与两侧的拉压限位块接触;所述弯矩检测组件包括弯矩支撑圆板、弯矩支撑柱、第一弯矩传递螺纹杆、第一弯矩传递杠杆、第二弯矩传递螺纹杆、第三弯矩传递螺纹杆、第二弯矩传递杠杆、第四弯矩传递螺纹杆、第五弯矩传递螺纹杆、第三弯矩传递杠杆、第六弯矩传递螺纹杆、弯矩形变环、第一弯矩传递圆板、第七弯矩传递螺纹杆和第二弯矩传递圆板;所述弯矩支撑柱的上端固定于所述弯矩支撑圆板,所述弯矩支撑柱的中部区域开设有三个方形通孔,三个方形通孔分别位于所述弯矩支撑柱的上部、中部和下部;并且三个方形通孔以所述弯矩支撑柱的轴心线为中心,依次旋转60°设置;所述第一弯矩传递杠杆、所述第二弯矩传递杠杆和所述第三弯矩传递杠杆的中部分别通过第一销可转动地设置于所述弯矩支撑柱,并且所述第一弯矩传递杠杆、所述第二弯矩传递杠杆和所述第三弯矩传递杠杆的中部分别位于所述三个方形通孔内;所述第一弯矩传递螺纹杆通过第二销可转动地设置于所述第一弯矩传递杠杆的一端;所述第二弯矩传递螺纹杆通过第三销可转动地设置于所述第一弯矩传递杠杆的另一端;所述第三弯矩传递螺纹杆通过第四销可转动地设置于所述第二弯矩传递杠杆的一端,所述第四弯矩传递螺纹杆通过第五销可转动地设置于所述第二弯矩传递杠杆的另一端;所述第五弯矩传递螺纹杆通过第六销可转动地设置于所述第三弯矩传递杠杆的一端,所述第六弯矩传递螺纹杆通过第七销可转动地设置于所述第三弯矩传递杠杆的另一端;所述第一弯矩传递螺纹杆、所述第三弯矩传递螺纹杆和所述第五弯矩传递螺纹杆以所述弯矩支撑柱的轴心线为中心,间隔120°设置;所述第二弯矩传递螺纹杆、所述第四弯矩传递螺纹杆和所述第六弯矩传递螺纹杆以所述弯矩支撑柱的轴心线为中心,间隔120°设置;所述第七弯矩传递螺纹杆的数量为三个,并且三个第七弯矩传递螺纹杆以所述第一弯矩传递圆板的轴心线为中心,间隔120°设置,以使得三个所述第七弯矩传递螺纹杆中心轴线分别与所述第二弯矩传递螺纹杆中心轴线、第四弯矩传递螺纹杆中心轴线、第六弯矩传递螺纹杆中心轴线重合;所述第七弯矩传递螺纹杆固定于所述第二弯矩传递圆板,其上端支撑第一弯矩传递圆板,所述第一弯矩传递圆板上设置有弯矩形变环,所述弯矩支撑柱下端为圆锥,且圆锥侧面与所述弯矩形变环的上端接触;所述弯矩形变环与所述第一弯矩传递圆板固定连接;所述第一弯矩传递圆板上开设有多个通孔;所述第一弯矩传递螺纹杆的下端穿过其中一个通孔,与所述第二弯矩传递圆板固定连接;所述第三弯矩传递螺纹杆的下端穿过其中一个通孔,与所述第二弯矩传递圆板固定连接;所述第五弯矩传递螺纹杆的下端穿过其中一个通孔,与所述第二弯矩传递圆板固定连接;所述第二弯矩传递螺纹杆、第四弯矩传递螺纹杆、第六弯矩传递螺纹杆的下端均与第一弯矩传递圆板的上表面接触;所述弯矩形变环侧壁上贴有磁致伸缩材料;所述扭矩检测组件包括:第一扭矩支撑螺纹杆、第一扭矩支撑圆板、第一扭矩限位杆、第二扭矩限位杆、第一扭矩传递杆、第二扭矩传递杆、第三扭矩传递杆、第四扭矩传递杆、第二扭矩支撑圆板、第二扭矩支撑螺纹杆、扭矩传递螺纹杆和扭矩形变体;所述第一扭矩支撑螺纹杆的下端与所述第一扭矩支撑圆板相固定;所述第二扭矩支撑螺纹杆固定于所述第二扭矩支撑圆板,并且与所述第一扭矩支撑螺纹杆中心轴线共线,所述第一扭矩支撑螺纹杆的下端与所述第二扭矩支撑螺纹杆之间留有间隙;所述扭矩传递螺纹杆的下端固定于所述第二扭矩支撑圆板,所述第三扭矩传递杆和第四扭矩传递杆可转动地设置于所述扭矩传递螺纹杆;并且通过所述扭矩传递螺纹杆限制所述第三扭矩传递杆和第四扭矩传递杆的竖直方向的位置;所述第三扭矩传递杆通过第八销可转动地连接于所述第一扭矩传递杆的一端;所述第四扭矩传递杆通过第九销可转动地连接于所述第二扭矩传递杆的中部;所述第一扭矩限位杆固定于所述第一扭矩支撑圆板,并且所述第一扭矩传递杆的中部可转动地设置于所述第一扭矩限位杆,并通过第一扭矩限位杆限制所述第一扭矩传递杆的竖直方向的位置;所述第二扭矩限位杆固定于所述第一扭矩支撑圆板,并且所述第二扭矩传递杆的一端可转动地设置于所述第二扭矩限位杆,并通过第二扭矩限位杆限制所述第二扭矩传递杆竖直方向的位置;所述扭矩形变体一端连接于所述第一扭矩传递杆的另一端,所述扭矩形变体的另一端连接于所述第二扭矩传递杆的另一端;所述扭矩形变体中部侧壁上贴有磁致伸缩材料。

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