申请/专利权人：芯与物(上海)技术有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118226473A

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/23;G01S19/37

优先权：["20240125 CN 2024101060234"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.09#实质审查的生效;2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种应用于GNSS芯片中干扰检测、滤除方法及抗干扰模块，进行干扰信号的粗搜，干扰信号的精搜，配置陷波器滤除干扰频点。本发明涉及GNSS芯片技术，应用于GNSS芯片中干扰检测、滤除方法及抗干扰模块，通过滤除了芯片接收到的信号中的干扰成分，提升了观测量质量，使得定位结果更加精准。尤其在弱信号下，通道可能错误得跟踪到干扰信号而非卫星信号，抗干扰模块的加入避免了该情况的发生，提升了GNSS芯片在信号预处理阶段的鲁棒性。

主权项：1.一种应用于GNSS芯片中干扰检测、滤除方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、IDLE，干扰检测不使能，或者找到干扰信号和完成finesearch搜索；软件配置重新开始tonedetector搜索后，根据当前是新开始的搜索还是接续之前finesearch搜索跳转到状态COA_SMP_CO或FIN_SMP_CO；S2、COA_SMP_CO，根据当前要检测干扰的系统，采集64点采样点；S3、COA_FFT，此时状态机做FFT运算，输出每个频点实部虚部的平方和；S4、COA_PEAK，直接采用S3得到的结果对峰值进行检测，根据找到的峰值及其旁瓣，累加峰值及旁瓣以外的所有其他结果的和作为峰值信号的能量值，比较该能量值与设置的阈值，判断是否找到了粗略的干扰信号频点，并记录相应的频点，并以该频点为中心，准备开始做finesearch；S5、COA_TONE，如果找到了粗略的干扰信号频点，则以该频点做finesearch，没有找到符合条件的粗略的干扰信号频点，但找到一个没有做过finesearch的频点，开始做finesearch；每做4个coarsetone对应的finesearch，就开始新的一轮coarsesearch；S6、FIN_SMP_CO：每个finesearch要将4096个采样点通过做2阶或3阶CIC滤波，得到64个处理后的采样点数据；S7、FIN_FFT：通过所述S6得到数据进行FFT计算，对FFT的结果进行非相干累加，当非相干累加的次数达到设定值后，进行峰值检测；S8、FIN_PEAK：finepeak搜索和coarsepeak搜索类似，且复用coarsepeak的所有运算资源；S9、FIN_TONE：计算搜索到频点峰值的能量和设置的阈值进行比较，判断是否找到了精确的干扰信号频点，如果找到了状态机就跳转回IDLE状态，如果没有找到精确干扰频点，就跳转到下一个粗略搜索的结果，重复FINE_SMP_CO到FIN_TONE的状态，直至本轮的4个coarsetone都搜索完成，再开始下一轮coarsesearch。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芯与物(上海)技术有限公司 一种应用于GNSS芯片中干扰检测、滤除方法及抗干扰模块

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