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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司
摘要：本发明公开了一种钻台机器人控制系统控制系统，包括控制箱、人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元、伺服电机单元和执行机构；人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元分别与控制箱连接，伺服电机单元通过减速机与执行机构连接用以驱动执行机构。该钻台机器人控制系统，解决了目前钻井作业过程中钻台面设备繁杂，提升短节抓取、管柱对扣仍然需要人工完成的问题。
主权项：1.一种钻台机器人控制系统，其特征在于，包括控制箱1、人机交互界面2、井场电路3、传感器单元4、报警单元5、电源控制单元6、伺服电机单元7和执行机构8；人机交互界面2、井场电路3、传感器单元4、报警单元5、电源控制单元6分别与控制箱1连接，伺服电机单元7通过减速机与执行机构8连接用以驱动执行机构8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油天然气集团有限公司 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 宝鸡石油机械有限责任公司 钻台机器人控制系统
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