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扩展舱控制系统及方法 

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申请/专利权人:合肥同智机电控制技术有限公司

摘要:本发明公开扩展舱控制系统,其特征在于,包括车体、两侧的扩展舱、伸缩机构、第一支撑腿、第二支撑腿、控制装置、水平传感器,扩展舱滑动连接车体,第一支撑腿连接所述车体的底部,第二支撑腿连接所述扩展舱底部,伸缩机构包括电机、两个伸缩杆,电机连接车体内并位于两侧的扩展舱之间,电机连接两个伸缩杆,伸缩杆的伸缩端连接扩展舱,水平传感器连接车体,控制装置连接伸缩机构、第一支撑腿、第二支撑腿、所述水平传感器。本发明还公开采用该扩展舱控制系统的方法,多个动作同时进行。本发明的有益效果:提高扩展舱扩展的同步性、提高整体的稳定性、大幅缩短扩展时间。

主权项:1.一种扩展舱控制系统的使用方法,其特征在于,其采用扩展舱控制系统;所述扩展舱控制系统包括车体、两侧的扩展舱、伸缩机构、第一支撑腿、第二支撑腿、控制装置、水平传感器,所述扩展舱滑动连接所述车体,所述第一支撑腿连接所述车体的底部,所述第二支撑腿连接所述扩展舱底部,所述伸缩机构包括电机、两个伸缩杆,所述电机连接所述车体内并位于两侧的扩展舱之间,所述电机连接两个所述伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端连接扩展舱,所述水平传感器连接所述车体,所述控制装置连接所述伸缩机构、所述第一支撑腿、所述第二支撑腿、所述水平传感器;扩展舱控制系统的使用方法,包括以下步骤,获取扩展舱完成扩展时与车体的距离,根据距离设置电机的运动速度和时间;扩展第一阶段:控制装置控制电机动作,扩展舱向两侧伸出,同时控制第一支撑腿动作,同时第二支撑腿动作并至地面上方位置等待;扩展第二阶段:所述第一支撑腿落地,扩展舱伸出到位;通过水平传感器对车体进行检测,控制装置控制第一支撑腿调平至第一支撑腿调平完成;扩展第三阶段:第一支撑腿调平完成后,控制装置控制第二支撑腿快速落地;所述扩展舱向两侧伸出距离为S,扩展舱运行过程包括加速阶段、匀速阶段、减速阶段,匀速阶段速度为Vmax。

全文数据:

权利要求:

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