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申请/专利权人：汕头大学
摘要：本发明公开了一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，包括：支架；水平分力测量装置，其连接于所述支架，所述水平分力测量装置包括柔性铰链平行四边形机构与第一位移传感器；竖直分力测量装置，其连接于所述支架，所述竖直分力测量装置包括多个柔性铰链桥式放大机构与多个第二位移传感器；安装架，其用于安装扑翼飞行器，所述安装架连接于所述柔性铰链平行四边形机构与多个所述柔性铰链桥式放大机构。本发明扑翼机气动测量装置，由于柔性铰链平行四边形机构的第一位移及多个柔性铰链桥式放大机构的第二位移均可以达到纳米级别，因此可以对较小型扑翼飞行器较小的气动力进行准确测量。本发明可应用于测试设备领域中。
主权项：1.一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：包括：支架；水平分力测量装置，其连接于所述支架，所述水平分力测量装置包括柔性铰链平行四边形机构与第一位移传感器，所述第一位移传感器测量其与所述柔性铰链平行四边形机构的距离；竖直分力测量装置，其连接于所述支架，所述竖直分力测量装置设于所述水平分力测量装置的下方，所述竖直分力测量装置包括多个柔性铰链桥式放大机构与多个第二位移传感器，多个所述第二位移传感器与多个所述柔性铰链桥式放大机构一一对应设置，所述第二位移传感器测量其与对应的所述柔性铰链桥式放大机构的距离；安装架，其用于安装扑翼飞行器，所述安装架连接于所述柔性铰链平行四边形机构与多个所述柔性铰链桥式放大机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汕头大学 利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置
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