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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
主权项：1.一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，包括：机架（1）、左右扑翼（2）、传动扑动机构（3）、尾舵（5）；其特征在于：所述左右扑翼（2）为被动折叠扑翼，分为内段翼和外段翼，它们的骨架通过弹性关节连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器
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