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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118170009A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;G06F17/11;G06F17/14;G06F17/16;G06F17/18
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供了一种双点预瞄驾驶员模型参数识别方法，构建双点预瞄驾驶员模型；对所述双点预瞄驾驶员模型中的近似展开，并转换到时域，td1表示驾驶员肌肉延迟时间，s表示拉普拉斯算子；在零初始条件下，进行二次求导；进行拉普拉斯变换；去除拉普拉斯变换过程中产生的初始值，并对拉普拉斯算子进行抵消；进行反拉普拉斯变换，并转化为矩阵算式；将所述矩阵算式转化为最小二乘问题进行求解，识别所述双点预瞄驾驶员模型中的未知参数。解算过程算力需求小且不需要借助穿戴传感器。
主权项：1.一种双点预瞄驾驶员模型参数识别方法，其特征在于：包括以下步骤：构建双点预瞄驾驶员模型；对所述双点预瞄驾驶员模型中的近似展开，并转换到时域，td1表示驾驶员肌肉延迟时间，s表示拉普拉斯算子；在零初始条件下，进行二次求导；进行拉普拉斯变换；去除拉普拉斯变换过程中产生的初始值，并对拉普拉斯算子进行抵消；进行反拉普拉斯变换，并转化为矩阵算式；将所述矩阵算式转化为最小二乘问题进行求解，识别所述双点预瞄驾驶员模型中的未知参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 双点预瞄驾驶员模型参数识别方法
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