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申请/专利权人：深圳市易检车服科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261991A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/70;G01B11/275;G01M17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种参数标定方法、装置、汽车检测设备及介质，该方法包括：获取第一测量设备对标定设备中的标记物进行拍摄得到的第一图像和第二测量设备对标定设备中的标记物进行拍摄得到的第二图像；确定标记物在预设的标记物坐标系的坐标位置信息，确定第一测量设备的第一相机坐标系与标记物坐标系之间的第一旋转平移矩阵；根据第二图像和标记物的坐标位置信息，确定第二测量设备的第二相机坐标系与标记物坐标系之间的第二旋转平移矩阵；基于第一旋转平移矩阵和第二旋转平移矩阵，对汽车检测设备进行参数标定。本方法得到的不同旋转平移矩阵明确了不同测量设备与标定设备之间的位置关系，提高了后续对轮胎参数的测量准确率。
主权项：1.一种参数标定方法，其特征在于，应用于汽车检测设备，所述汽车检测设备包括分别用于对车辆的前轮进行检测的第一测量设备，用于对所述车辆中与所述前轮处于同一侧的后轮进行检测的第二测量设备，以及用于对所述车辆处于同一侧的所述第一测量设备和所述第二测量设备之间进行位置标定的标定设备，所述标定设备设置有标记物；所述方法包括：获取所述第一测量设备对所述标定设备中的所述标记物进行拍摄得到的第一图像和所述第二测量设备对所述标定设备中的所述标记物进行拍摄得到的第二图像；确定所述标记物在预设的标记物坐标系的坐标位置信息；根据所述第一图像和所述标记物的坐标位置信息，确定所述第一测量设备的第一相机坐标系与所述标记物坐标系之间的第一旋转平移矩阵；所述标记物坐标系为世界坐标系；根据所述第二图像和所述标记物的坐标位置信息，确定所述第二测量设备的第二相机坐标系与所述标记物坐标系之间的第二旋转平移矩阵；基于所述第一旋转平移矩阵和所述第二旋转平移矩阵，对所述汽车检测设备进行参数标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市易检车服科技有限公司 参数标定方法、装置、汽车检测设备及介质
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