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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法及其系统，涉及工业过程控制技术领域。解决自抗扰技术对于解决系统存在的扰动具有较大优势，但是当系统模型参数时变或建模误差较大时，将严重影响自抗扰控制器的控制效果的问题。采用高阶惯性时滞系统进描述实际工业系统；构建改进型史密斯预估器；将得到的改进型史密斯预估器的输出量与高阶惯性系统经过补偿器后的输入量构建自抗扰控制中的扩张状态观测器；将扩张状态观测器得的输出量与系统的设定值设计状态误差反馈律；得到该高阶惯性时滞系统的新输入值，根据该值对实际工业系统的输出进行调节和控制。本发明适用于工业控制过程中的自抗扰控制领域。
主权项：1.一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法为：S1、将一类被控的实际工业系统采用高阶惯性时滞系统进行描述；S2、为高阶惯性系统构建改进型史密斯预估器；S3、根据改进型史密斯预估器，得到改进型史密斯预估器的输出量；S4、将输入的控制信号经过补偿部分后与改进型史密斯预估器得到的输出量构建一阶自抗扰控制器中的扩张状态观测器；S5、根据所述扩张状态观测器和实际工业系统的设定值，构建状态误差反馈律；S6、根据所述状态误差反馈律得到该高阶惯性时滞系统的新输入值，根据该值对实际工业系统的输出进行调节和控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于改进型史密斯预估器的一阶自抗扰控制方法及其系统
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