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申请/专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京姬械机科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有电机驱动系统、激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
主权项：1.一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，其特征在于：包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：电机驱动系统，所述电机驱动系统用于驱动轮椅装置运动；感知系统，所述感知系统中采用搭载在所述车身上的多源传感器采集周围环境信号；其中，多源传感器至少包括激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；所述数据处理单元与所述信号收发模块电连接，所述信号收发模块与所述数据平台和计算平台以为有线或者无线的方式进行连接；还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；还设置有交互与预警系统，所述交互与预警系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；还包括制动系统和远程控制系统，所述制动系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；所述远程控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
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百度查询： 中国医学科学院北京协和医院 北京姬械机科技有限公司 一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置
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