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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于不同人群的智能驾驶决策方法，包括如下步骤：步骤1：启动智能驾驶系统，在个性化中选择智能驾驶模式；步骤2：根据选择智能驾驶模式，进行智能驾驶；步骤3：驾驶员根据自身体验，对所述智能驾驶模式进行修改，并将其保存为新的智能驾驶模式，在下次智能驾驶模式选择中进行展示以供选择；其中，所述智能驾驶模式包括激进型、常规型和保守型。本发明对整个智能驾驶系统进行优化，用户根据自身的驾驶风格可先选择预设好的驾驶模式，在自身体验后，再结合自己的驾驶风格，对该驾驶模式中各个细化功能里进行修改和调整，最后形成该用户所独有的驾驶模式，为用户提供个性化服务。

主权项：1.一种基于不同人群的智能驾驶决策方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：启动智能驾驶系统，在个性化中选择智能驾驶模式；步骤2：根据选择智能驾驶模式，进行智能驾驶；步骤3：驾驶员根据自身体验，对所述智能驾驶模式进行修改，并将其保存为新的智能驾驶模式，在下次智能驾驶模式选择中进行展示以供选择；其中，所述智能驾驶模式包括激进型、常规型和保守型；所述激进型中，当智能驾驶系统检测到本车前方预定距离内有障碍物时，控制本车立即制动进行规避，随即判断其他车道是否能够继续通行，如果有车道能够继续通行则换道至该车道继续行驶，否则保持制动状态；或者当智能驾驶系统检测到旁边车道中的目标车辆有超车意图时，控制本车立即制动进行规避，使本车与目标车辆之间的距离达到预定值时，再启动车辆继续行驶；或者当智能驾驶系统检测到旁边车道中目标车辆为特定车型时，控制本车加速超越该目标车辆，并使本车与目标车辆之间的距离大于预定值继续行驶；其中，所述旁边车道中目标车辆的高度超过预设值时，所述目标车辆为特定车型；所述常规型中，智能驾驶系统检测到本车前方预定距离内有障碍物时，先控制本车减速，随即判断其他车道是否能够继续通行，如果有车道能够继续通行则换道至该车道继续行驶，否则当本车与障碍物之间的距离达到预定值时，控制本车制动；或当智能驾驶系统检测到旁边车道中的目标车辆有超车意图时，控制本车减速，使本车速度低于目标车辆的车速，并保持当前车速继续行驶；如果在此状态下，本车与目标车辆之间的距离小于预定距离，智能驾驶系统控制本车进行制动；或者当旁边车道中目标车辆为特定车型时，控制本车减速，使本车速度低于目标车辆的车速，并保持当前车速继续行驶；其中，所述旁边车道中目标车辆的高度超过预设值时，所述目标车辆为特定车型；所述保守型中，智能驾驶系统检测到本车前方预定距离内有障碍物时，先控制本车减速，随即判断其他车道是否能够继续通行，如果有车道能够继续通行则换道至该车道继续行驶，否则当本车与障碍物之间的距离达到预定值时，控制本车制动；或当智能驾驶系统检测到旁边车道中的目标车辆有超车意图时，控制本车减速，使本车速度低于目标车辆的车速，且控制本车与目标车辆之间的距离小于预定值，并保持当前车速继续行驶；如果在此状态下，本车与目标车辆之间的距离小于预定距离，智能驾驶系统控制本车进行制动；或者当旁边车道中目标车辆为特定车型时，控制本车减速，使本车速度低于目标车辆的车速，并保持当前车速继续行驶，且控制本车与目标车辆之间的距离小于预定值；其中，所述旁边车道中目标车辆的高度超过预设值时，所述目标车辆为特定车型。

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