申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN117852309B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06N7/01;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于指标层次化的突防效能评估方法，涉及制导控制技术领域，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；对突防效能评估指标体系进行层级化分析，得到层级化指标；基于层级化指标，采用神经网络进行突防效能评估。本发明能够对进攻弹的突防效能从多维度指标方面进行层次化系统化评估，为实际场景提供一定指导意义，具有较大的战略优势和广阔的应用前景。

主权项：1.一种基于指标层次化的突防效能评估方法，其特征在于，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于所述攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；所述突防效能评估指标体系包括：突防概率、最小弹目距离、拦截弹机动过载能力、脱靶量变化率、相对视线角速度和弹目交会角；对所述突防效能评估指标体系进行层级化分析，得到层级化指标；基于所述层级化指标，采用神经网络进行突防效能评估；其中，所述进攻弹与拦截弹攻防博弈场景中的进攻弹与拦截弹在视线坐标系下相对运动方程为： ；其中，为进攻弹与拦截弹相对距离；为进攻弹与拦截弹相对距离变化率；为进攻弹与拦截弹相对距离的二阶导数；为进攻弹与拦截弹相对视线高低角；为进攻弹与拦截弹相对视线方位角；为进攻弹与拦截弹相对视线高低角的变化率；为进攻弹与拦截弹相对视线高低角的二阶导数；为进攻弹与拦截弹相对视线方位角的变化率；为进攻弹与拦截弹相对视线方位角的二阶导数；为拦截弹沿视线切向加速度；为进攻弹沿视线切向加速度；为拦截弹沿视线法向加速度；为进攻弹沿视线法向加速度；为拦截弹沿视线侧向加速度；为进攻弹沿视线侧向加速度；其中，所述进攻弹与拦截弹攻防博弈场景中所述进攻弹采用比例导引律和滑模导引律进攻，所述拦截弹采用比例导引律拦截进攻弹；所述进攻弹采用的比例导引律的表达式为： ；其中，为进攻弹沿视线法向加速度；为进攻弹沿视线侧向加速度；为进攻弹速度；为比例导引剩余飞行时间；为进攻弹纵向比例导引系数；为进攻弹视线高低角；为弹道倾角；为期望落角；为进攻弹侧向比例导引系数；为进攻弹与固定目标相对距离变化率；为进攻弹视线方位角速度；所述进攻弹采用的滑模导引律的表达式为： ；其中，为进攻弹沿视线法向加速度；为进攻弹沿视线侧向加速度；为进攻弹与固定目标的相对位置；为滑模面的系数；为视线高低角速度；为进攻弹视线方位角速度；为滑模导引律的第一系数；为滑模面；为滑模导引律的第二系数；为进攻弹侧向比例导引系数；为进攻弹与固定目标相对距离变化率；所述拦截弹采用的比例导引律的表达式为： ；其中，为拦截弹沿视线法向加速度；为进攻弹沿视线法向加速度；为拦截弹沿视线侧向加速度；为拦截弹比例导引系数；为进攻弹与拦截弹相对距离变化率；为拦截弹视线高低角变化率；为拦截弹视线方位角变化率；其中，采用蒙特卡洛方法进行拦截打靶仿真，具体步骤为：1）选择重要的干扰因素并分析确定其概率分布；选取进攻弹初始的高度、速度、侧向距离为干扰因素，选择概率分布为正态分布；2）产生符合干扰变量概率分布规律的抽样值；3）将抽样值送入攻防对抗数学模型进行仿真飞行；攻防对抗模型中进攻弹沿着末制导产生的弹道飞行，拦截弹先沿着预定好的程序角飞行，在靠近进攻弹时转入末制导飞行，两者进行对抗仿真；4）对攻防对抗仿真结果进行统计；攻防对抗仿真结果为拦截弹的脱靶量均值，将脱靶量均值数据统计后作为效能评估的依据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种基于指标层次化的突防效能评估方法

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