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模块化支撑装置 

申请/专利权人:哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司

申请日:2024-03-18

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288212A

主分类号:B25B11/00

分类号:B25B11/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:模块化支撑装置,解决了现有的细长体类产品支撑装置采用传统机械轴承,在旋转过程中存在的摩擦阻力大、径向抖动大的问题,属于支撑装置技术领域。本发明的气囊式支撑机构设置在气浮式支撑机构的底部,气浮式支撑机构包括支撑框架、气浮圆弧轴承、气浮平面轴承和辊环;辊环包括内环和外环,内环与外环固定连接,产品装卡在内环中;气浮圆弧轴承、辊环和气浮平面轴承固定在支撑框架上,气浮圆弧轴承的工作面与外环的外圆周配合,气浮平面轴承的工作面与外环的端部配合,气浮圆弧轴承用于降低产品旋转运动中径向跳动,气浮平面轴承防止产品和辊环与气浮圆弧轴承之间产生轴向串动;旋转驱动机构用于驱动辊环的内环旋转,进而对产品进行滚转自由度调节。

主权项:1.模块化支撑装置,其特征在于,所述装置包括气囊式支撑机构、气浮式支撑机构和旋转驱动机构;气囊式支撑机构设置在气浮式支撑机构的底部,气浮式支撑机构包括支撑框架、气浮圆弧轴承、气浮平面轴承和辊环;辊环包括内环和外环,内环与外环固定连接,产品装卡在内环中;气浮圆弧轴承、辊环和气浮平面轴承固定在支撑框架上,气浮圆弧轴承的工作面与外环的外圆周配合,气浮平面轴承的工作面与外环的端部配合,气浮圆弧轴承用于降低产品旋转运动中径向跳动,气浮平面轴承防止产品和辊环与气浮圆弧轴承之间产生轴向串动;旋转驱动机构用于驱动辊环的内环旋转,进而带动气浮式支撑机构转动,实现对产品进行滚转自由度调节。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 北京航星机器制造有限公司 模块化支撑装置

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